0月 4.1机器人的构成 http://robolab.sjtu.edu.cn ·机器人是模仿人或者其他生物制造出来的自动化机 。不仅是外形上的模仿，主要是指原理上的模仿 ·人体可以抽象为三种要素：感知器、控制器和执行器 >感知器对应着我们的感觉器官，感受着外部和内部的信息，比 如光、声音、温度、位置、疼痛、平衡等； >控制器对应着我们的大脑和小脑，控制身体的动作，进行思考 和决策； >执行器对应着我们的肌体，实现身体的动作等。 RIR.SJTU4.1 机器人的构成 3 http://robolab.sjtu.edu.cn RIR.SJTU • 机器人是模仿人或者其他生物制造出来的自动化机 • 不仅是外形上的模仿，主要是指原理上的模仿 • 人体可以抽象为三种要素：感知器、控制器和执行器  感知器对应着我们的感觉器官，感受着外部和内部的信息，比 如光、声音、温度、位置、疼痛、平衡等；  控制器对应着我们的大脑和小脑，控制身体的动作，进行思考 和决策；  执行器对应着我们的肌体，实现身体的动作等