当曲柄由位置AB1顺时针转到位置AB2时,曲柄 转角φ1=180°十υ,这时摇杆由左极限位置C1D摆 到右极限位置C2D,摇杆摆角为ψ;而当曲柄顺时 针再转过角度φ2=180°一时,摇杆由位置C2D摆 回到位置C1D,其摆角仍然是ψ。虽然摇杆来回摆 动的摆角相同,但对应的曲柄转角不等(q1>2) 当曲柄匀速转动时,对应的时间也不等(t1>t2),从 而反映了摇杆往复摆动的快慢不同。令摇杆C1D摆 至C2D为工作行程,这时铰链C的平均速度是U1 C1C2/t1;摇杆自C2D摆回至C1D是其空回行程,这 时C点的平均速度是U2=C1C2/t2,则显然有U1<U2, 它表明摇杆具有急回运动的特性。牛头刨床、往复 式运输机等机械就利用这种急回特性来缩短非生产 时间,提高生产率当曲柄由位置 AB1 顺时针转到位置 AB2 时，曲柄 转角φ1 ＝180°＋θ，这时摇杆由左极限位置 C1D 摆 到右极限位置 C2D，摇杆摆角为 ψ；而当曲柄顺时 针再转过角度 φ2 ＝180°－θ 时，摇杆由位置 C2D 摆 回到位置 C1D ，其摆角仍然是 ψ。虽然摇杆来回摆 动的摆角相同，但对应的曲柄转角不等（φ1＞φ2）； 当曲柄匀速转动时，对应的时间也不等（t1＞t2）,从 而反映了摇杆往复摆动的快慢不同。令摇杆 C1D 摆 至 C2D 为工作行程，这时铰链 C 的平均速度是 υ1 ＝ C1C2 /t1；摇杆自 C2D 摆回至 C1D 是其空回行程，这 时C点的平均速度是 υ2 ＝C1C2 ／t2 ，则显然有υ1＜υ2， 它表明摇杆具有急回运动的特性。牛头刨床、往复 式运输机等机械就利用这种急回特性来缩短非生产 时间，提高生产率