1急回运动 如左图所示为一曲柄摇 杆机构,其曲柄AB在 转动一周的过程中,有 两次与连杆BC共线 在这两个位置,铰链中 心A与C之间的距离 A4C1和AC2分别为最短 和最长,因而摇杆CD (4)— 的位置C1D和C2D分 别为其左右极限位置 摇杆在两极限位置间的 夹角称为摇杆的摆 角1.急回运动