221曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构中,若两个连架杆,一个为曲柄,另一个为 摇杄,则此铰链四杄机构称为曲柄摇杄机构。通常曲柄1为原动件, 并作匀速转动;而摇杆3为从动件,作变速往复摆动。 曲柄摇杆机构的主要特性: 急回特性 死点位置 ·压力角和传动角 如左图所示为调整雷达天线 俯仰角的曲柄摇杆机构。由柄1 缓慢地匀速转动,通过连杆2 使摇杆3在一定角度范围内摆 动,以调整天线俯仰角的大小2.2.1曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构中，若两个连架杆，一个为曲柄，另一个为 摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常曲柄1为原动件， 并作匀速转动；而摇杆3为从动件，作变速往复摆动。 曲柄摇杆机构的主要特性： • 急回特性 • 死点位置 • 压力角和传动角