2.5、步进电机 2.5.1、概述 步进电机（又称脉冲电机），将电脉冲信 号转换为相应的角位移或直线位移。属 同步电机。 步进电动机 出轴 (控制电球冲 00 000 00 视制电味种 冲分配器 n 和功教 步进的含义 特点 以数控机床为例，数控机床对步进电机的要 步进的由来：一个脉冲→一个单位角度 求： 改变脉冲的频率，即改变了电机的转速 能迅速起动、宽范围内调速；步距小、不丢 步：输出转矩可直接带动负载 步距角：每输入一个电脉冲，步进电机 转子所转过的相应角位移。 步进电机优点 缺点 分类 ◆脉冲量控制，易实现数字控制 ◆步距固定， ◆控制性能好：开环控制，有闭环 分辨率有限 ◆磁阻式 效果，起动快速 ◆无电刷和换向器 ◆功率不大 ◆永磁式 ◆抗干扰性能好（在负载能力范围 内，不受电压大小、贫载天尔、 ◆不能达到很 ◆永磁感应式 温度变化等影响) 高的转速 ·路粉劈 (一般小于 3000r/min ·是南翠煲禧是 ) 后一 的电流) 11 2.5、步进电机 2.5.1、概述 步进电机（又称脉冲电机），将电脉冲信 号转换为相应的角位移或直线位移。属 同步电机。 步进的含义 步进的由来：一个脉冲 → 一个单位角度 改变脉冲的频率，即改变了电机的转速 步距角：每输入一个电脉冲，步进电机 转子所转过的相应角位移。 特点 以数控机床为例，数控机床对步进电机的要 求： 能迅速起动、宽范围内调速；步距小、不丢 步；输出转矩可直接带动负载 步进电机优点 ‹脉冲量控制，易实现数字控制 ‹控制性能好：开环控制，有闭环 效果；起动快速 ‹无电刷和换向器 ‹抗干扰性能好（在负载能力范围 内，不受电压大小、负载大小、 温度变化等影响） ‹无积累误差（一转内可能会有误 差，但每转一转的积累误差为 零。） ‹具有自锁能力（磁阻式，保持最 后一拍的控制绕组继续通入恒定 的电流） ‹步距固定， 分辨率有限 ‹功率不大 ‹不能达到很 高的转速 （一般小于 3000r/min ） 缺点 分类 ‹磁阻式 ‹永磁式 ‹永磁感应式