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典型应用 2.5.2、磁阻式(反应式)步进电 机 数控机床、打印机、绘图 机等的相关驱动 数字流量 阀=步进 电机+流 量阀 结构 单段式图例:三相 磁阻式电机 与磁阻式同步电机相仿。不同处: ◆单段式:径向分相式,较典型。 ◆同步电机由多相正弦电流通入多相 ◆多段式:轴向分相式,每一组定子铁心中放置一相环形 绕组,产生旋转磁场 的控制绕组,定子或转子铁心每两相邻段错开1/齿距。 ◆步进电机由通电相控制绕组使该磁 极建立磁场,并按一定顺序给各相通 三相反应式步进地机的站构示喜国 电,形成步进式旋转磁场。 磁通的性质: 尽量把自己收 三段式 缩到最短,使 磁通所经过路 径的磁阻为最 小。 步距角细化 以三相磁阻式电机为例 的结构 转子铁 定子:软磁矽钢片叠 成的定子铁心、 、(每相两 . 极) 定子 均 布 的小齿, 齿宽和齿 C6) 瞪之 般为 0.32-0.38。 4相通电→转子齿13轴线对齐→B相通电→转子齿24 转子:软磁材料的铁 轴线与之对齐(转子逆时针转过30°)→C相通电 绕组 转子齿13轴线与之对齐(转子逆时针转过30°)一A B-C-A... 布的小齿。 若电机通电顺序改变(A-C-B-A.),转子旋向改变。 22 典型应用 数控机床、打印机、绘图 机等的相关驱动 数字流量 阀=步进 电机+流 量阀 2.5.2、磁阻式(反应式)步进电 机 结构 ‹单段式:径向分相式,较典型。 ‹多段式:轴向分相式,每一组定子铁心中放置一相环形 的控制绕组,定子或转子铁心每两相邻段错开1/m齿距。 三段式 单段式图例:三相 磁阻式电机 三相反应式步进电机的结构示意图 A' A 1 4 2 3 与磁阻式同步电机相仿。不同处: ‹同步电机由多相正弦电流通入多相 绕组,产生旋转磁场 ‹步进电机由通电相控制绕组使该磁 极建立磁场,并按一定顺序给各相通 电,形成步进式旋转磁场。 磁通的性质: 尽量把自己收 缩到最短,使 磁通所经过路 径的磁阻为最 小。 步距角细化 的结构 定子:软磁矽钢片叠 成的定子铁心、绕 组(每相两个磁 极)、定子磁极的 内圆弧上开有均布 的小齿,齿宽和齿 隙之比一般为 0.32~0.38。 转子:软磁材料的铁 心,无绕组。转子 外圆周上也开有均 布的小齿。 以三相磁阻式电机为例 A相通电 → 转子齿13轴线对齐 → B相通电 → 转子齿24 轴线与之对齐(转子逆时针转过30°)→ C相通电 → 转子齿13轴线与之对齐(转子逆时针转过30°)→ A￾B-C-A… 若电机通电顺序改变(A-C-B-A…),转子旋向改变
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