典型应用 2.5.2、磁阻式（反应式)步进电 机 数控机床、打印机、绘图 机等的相关驱动 数字流量 阀=步进 电机+流 量阀 结构 单段式图例：三相 磁阻式电机 与磁阻式同步电机相仿。不同处： ◆单段式：径向分相式，较典型。 ◆同步电机由多相正弦电流通入多相 ◆多段式：轴向分相式，每一组定子铁心中放置一相环形 绕组，产生旋转磁场 的控制绕组，定子或转子铁心每两相邻段错开1/齿距。 ◆步进电机由通电相控制绕组使该磁 极建立磁场，并按一定顺序给各相通 三相反应式步进地机的站构示喜国 电，形成步进式旋转磁场。 磁通的性质： 尽量把自己收 三段式 缩到最短，使 磁通所经过路 径的磁阻为最 小。 步距角细化 以三相磁阻式电机为例 的结构 转子铁 定子：软磁矽钢片叠 成的定子铁心、 、（每相两 . 极) 定子 均 布 的小齿， 齿宽和齿 C6) 瞪之 般为 0.32-0.38。 4相通电→转子齿13轴线对齐→B相通电→转子齿24 转子：软磁材料的铁 轴线与之对齐（转子逆时针转过30°）→C相通电 绕组 转子齿13轴线与之对齐（转子逆时针转过30°）一A B-C-A... 布的小齿。 若电机通电顺序改变(A-C-B-A.),转子旋向改变。 22 典型应用 数控机床、打印机、绘图 机等的相关驱动 数字流量 阀=步进 电机+流 量阀 2.5.2、磁阻式（反应式）步进电 机 结构 ‹单段式：径向分相式，较典型。 ‹多段式：轴向分相式，每一组定子铁心中放置一相环形 的控制绕组，定子或转子铁心每两相邻段错开1/m齿距。 三段式 单段式图例：三相 磁阻式电机 三相反应式步进电机的结构示意图 A' A 1 4 2 3 与磁阻式同步电机相仿。不同处： ‹同步电机由多相正弦电流通入多相 绕组，产生旋转磁场 ‹步进电机由通电相控制绕组使该磁 极建立磁场，并按一定顺序给各相通 电，形成步进式旋转磁场。 磁通的性质： 尽量把自己收 缩到最短，使 磁通所经过路 径的磁阻为最 小。 步距角细化 的结构 定子：软磁矽钢片叠 成的定子铁心、绕 组（每相两个磁 极）、定子磁极的 内圆弧上开有均布 的小齿，齿宽和齿 隙之比一般为 0.32~0.38。 转子：软磁材料的铁 心，无绕组。转子 外圆周上也开有均 布的小齿。 以三相磁阻式电机为例 A相通电 → 转子齿13轴线对齐 → B相通电 → 转子齿24 轴线与之对齐（转子逆时针转过30°）→ C相通电 → 转子齿13轴线与之对齐（转子逆时针转过30°）→ A￾B-C-A… 若电机通电顺序改变（A-C-B-A…），转子旋向改变