“相”和“拍”的概念 例： “相”：绕组 “拍”：定子控制绕组每改变一次通电方式，为 三相单三拍：“单”，指每次只有一相控制绕组 一拍。 通电：“三拍”，指经过三次切换控制绕组的 相和拍的关系：拍数等于相数：或拍数等于 通电状态为一个循环。 相数的二倍。 三相六拍：A-AB-B-BC-C-CA-A- 三相双三拍（双：每次通电时有两相通电） 两相同时通电工作方式 几种“角”的概念 0° 30 -30° ◆齿距角：转子相邻两齿中心线的夹角 ◆步距角：每一脉冲下转子转过的相应角度 ◆极距角：每个N极或S极下的角度 注意：上述角之间的大小关系？ 特点：换接通电状 通电顺序：AB-BC-CA-AB 态时，总有一相绕 组始终通电 反转：通电顺序： 效果：运行可靠， 减小失步、振荡、 AB-CA-BC-AB 运行不稳 齿距角 步距角 360° 6,= Z. 设N为拍数，则有 式中，Z为转子齿数。为实现自动错位，该 控制脉冲频率f=每相脉冲电压频率f相×N 齿数有下式要求： 步距角： 或： Z,=2pkK±2 名=K士是 层片罗 2p 71 式中，K为正整数，m、p分别为阳数和极对 其中，日，为齿距角 数，m=p。 极距角 每极下的转子齿数为非整数 0。=360°/2m) 33 “相”和“拍”的概念 “相”：绕组 “拍”：定子控制绕组每改变一次通电方式，为 一拍。 相和拍的关系：拍数等于相数；或拍数等于 相数的二倍。 例： 三相单三拍：“单”，指每次只有一相控制绕组 通电；“三拍”，指经过三次切换控制绕组的 通电状态为一个循环。 三相六拍：A – AB – B – BC – C – CA – A – ··· 三相双三拍（双：每次通电时有两相通电） 通电顺序：AB – BC – CA – AB 反转：通电顺序： AB –CA –BC – AB A A' B C C' 1 2 3 4 B' A' B' C B C' 3 4 1 2 A 0° 30° A' B' C B C' 3 4 1 2 A －30° 两相同时通电工作方式 特点：换接通电状 态时，总有一相绕 组始终通电 效果：运行可靠， 减小失步、振荡、 运行不稳 几种“角”的概念 ‹齿距角：转子相邻两齿中心线的夹角 ‹步距角：每一脉冲下转子转过的相应角度 ‹极距角：每个N极或S极下的角度 注意：上述角之间的大小关系？ 齿距角 式中，Zr 为转子齿数。为实现自动错位，该 齿数有下式要求： 或： 式中，K为正整数，m、p分别为相数和极对 数，m＝p。 r t Z ° = 360 θ Zr = 2 pK ± 2 m K p Zr 1 2 = ± 每极下的转子齿数为非整数 步距角 设N为拍数，则有 控制脉冲频率f = 每相脉冲电压频率f 相×N 步距角： 其中，θt 为齿距角 r t b N N Z ° = = ⋅ θ 1 360 θ 极距角 360 /(2 ) θ p = ° m