分析 算例 每个极距角下的转子齿数不为整数。 设转子齿数为50，四相8极，极距角为 360°8=45°，该角度范围内的转子齿 若为整数，会怎样？ 数为非整数。意味着什么？ 一无错位，即使有定子步进磁场，转子也 A相磁极与转子齿轴线对齐，则B相将无法 将不会旋转 与转子齿轴线对齐，错开1/4齿距角，即 A-B-C-D-A..→每换接一次通电，转子顺 时针转1/4齿距角： 步距角=360°×-180 504 转子的转速 问题： n=8/0(秒) 转/分) 60f ◆同一个步进电机，可能有两种步距角 360° 吗？ ◆为提高旋转角度的分辨率，可采取什么 措施？ ◆为提高旋转速度，可采取什么措施？ 2.5.3、磁阻式步进电机的特性 一、静特性(1) 失调角：电机转子偏离稳定平衡位置的角 度。 静转矩：步进电机转子静止且控制绕组通以 直流电时，由于失调角存在而引起的转 矩 44 分析 每个极距角下的转子齿数不为整数。 若为整数，会怎样？ ——无错位，即使有定子步进磁场，转子也 将不会旋转 算例 设转子齿数为50，四相8极，极距角为 360°/8=45°，该角度范围内的转子齿 数为非整数。意味着什么？ A相磁极与转子齿轴线对齐，则B相将无法 与转子齿轴线对齐，错开1/4齿距角，即 A-B-C-D-A… → 每换接一次通电，转子顺 时针转1/4齿距角: 360 1 1.8 50 4 ° 步距角 ＝ = × ° 转子的转速 60 60 (/) 360 b r f n f Z N = = θ D （秒） 转 分 问题： ‹同一个步进电机，可能有两种步距角 吗？ ‹为提高旋转角度的分辨率，可采取什么 措施？ ‹为提高旋转速度，可采取什么措施？ 2.5.3、磁阻式步进电机的特性 一、静特性 （1） 失调角：电机转子偏离稳定平衡位置的角 度。 静转矩：步进电机转子静止且控制绕组通以 直流电时，由于失调角存在而引起的转 矩