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分析 算例 每个极距角下的转子齿数不为整数。 设转子齿数为50,四相8极,极距角为 360°8=45°,该角度范围内的转子齿 若为整数,会怎样? 数为非整数。意味着什么? 一无错位,即使有定子步进磁场,转子也 A相磁极与转子齿轴线对齐,则B相将无法 将不会旋转 与转子齿轴线对齐,错开1/4齿距角,即 A-B-C-D-A..→每换接一次通电,转子顺 时针转1/4齿距角: 步距角=360°×-180 504 转子的转速 问题: n=8/0(秒) 转/分) 60f ◆同一个步进电机,可能有两种步距角 360° 吗? ◆为提高旋转角度的分辨率,可采取什么 措施? ◆为提高旋转速度,可采取什么措施? 2.5.3、磁阻式步进电机的特性 一、静特性(1) 失调角:电机转子偏离稳定平衡位置的角 度。 静转矩:步进电机转子静止且控制绕组通以 直流电时,由于失调角存在而引起的转 矩 44 分析 每个极距角下的转子齿数不为整数。 若为整数,会怎样? ——无错位,即使有定子步进磁场,转子也 将不会旋转 算例 设转子齿数为50,四相8极,极距角为 360°/8=45°,该角度范围内的转子齿 数为非整数。意味着什么? A相磁极与转子齿轴线对齐,则B相将无法 与转子齿轴线对齐,错开1/4齿距角,即 A-B-C-D-A… → 每换接一次通电,转子顺 时针转1/4齿距角: 360 1 1.8 50 4 ° 步距角 = = × ° 转子的转速 60 60 (/) 360 b r f n f Z N = = θ D (秒) 转 分 问题: ‹同一个步进电机,可能有两种步距角 吗? ‹为提高旋转角度的分辨率,可采取什么 措施? ‹为提高旋转速度,可采取什么措施? 2.5.3、磁阻式步进电机的特性 一、静特性 (1) 失调角:电机转子偏离稳定平衡位置的角 度。 静转矩:步进电机转子静止且控制绕组通以 直流电时,由于失调角存在而引起的转 矩
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