七、 P =mVc =MoL (2分) 0 Lo=Jw@+Jx0+J0-5MLo (2分) T-挡台ox2+wn2a-gna3分 1 八、(1)OB杆的概心在P点(2分) 轮的瞬心在地面接触点 (2分) (2) (2分) VB=AB·D4B=R0=BP @oB BP=20√5-10 4 00s-25-1 Vo R@o=OP@OB OP10154 (6分) .00= -0OB= 10205-1 0o=0.3543 (2分) 1 九、I=0,T2=Jo07= 1M2 230 T,-IMLoj 6 (5分) L Mg cosp W 3g coso 0A= (5分) 3gsin o 8= 2L (4分) 共3页第3页七、 （2 分） P （2 分） （3 分） VB 八、（1）OB 杆的瞬心在 P 点 （2 分） 轮的瞬心在地面接触点 （2 分） （2） (2 分) 2 5 1 4 −  OB = ( 6 分)  O = 0.3543 （2 分） 九、 , (5 分) L g A   3 cos = (5 分) (4 分) 共 3 页第 3 页 B AB AB BP OB v =  = R =  vO = R O = OP OB BP = 20 5 −10 2 2 2 1 2 2 3 1 J 2 1 0 O A A Ml T = , T =  =   cos 2 Mg L W = L g 2 3 sin   = 20 5 1 4 10 10 15 −  O = OB =  R OP       2 1 1 2 3o 3 5 LO = J o + J o + J = ML P = m1 vC1 = ML 2 2 2 2 2 2 8 5 ( ) 2 1 ) 2 2 ( 2 2 1  M L  ML  M L T =  + = 2 2 2 6 1 T = ML  A A B C O 