微分（差分）方程，（脉冲）传递函数、结构图、状态空间描述等。 ⅫKZGC-3:理解并应用时域响应法和根轨迹法进行线性系统分析 描述和举例、解释基于激励响应方法的线性系统时域分析法原理，进行稳 定性、动态特性和稳态特性的数学计算和图形表达。 解释、描述、计算根轨迹和系统性能的关系，正确绘制根轨迹，基于根轨迹 进行性能分析。 XDKZGC-4:基于状态空间描述进行线性连续系统分析 能够理解状态转移矩阵的概念，能够计算控制系统状态空间表达式的解：能 够理解、解释、判定线性系统的能控性、能观性和李雅普诺夫稳定性。 XDKZGC-5:理解和应用频域响应法进行线性系统分析 举例、解释和描述线性系统幅频关系、相频关系，以及与传递函数、频率特 性之间的关系，正确绘制线性系统Bode图、Nyquist图，理解、解释Nyquist稔 定判据并可运用其解决判稳问题，完成SS0系统频域响应和频域性能指标的数 学计算问题。 XDKZGC--6:基于系统思维进行系统性能改善和系统设计 能够从“功能（或目的）、要素、链接”的系统视角解构分析对象。能够复 述、分辨不同的校正方法。能从系统性能改善的角度理解并解释串联超前校正和 串联滞后校正的工作原理：并能根据性能指标要求正确选择和运用合适的方法， 达到校正目标。能够理解和正确运用闭环系统极点配置方法，以及基于全维状 态观测器的系统设计方法。 DK2CC-7:能够进行基本线性离散系统的性能分析 能够使用线性离散系统数学模型进行稳定性和稳态性能的分析和计算，仿真 和分析辨别时域动态响应的性能。 KDKZGC-8:建立科学世界观 ⅫKZGC-9:建立符合社会主义道德要求的价值观 2.3毕业要求与课程目标的关系 染展剥点赞表慧 课程目标 贡献 5 微分（差分）方程，（脉冲）传递函数、结构图、状态空间描述等。 XDKZGC-3：理解并应用时域响应法和根轨迹法进行线性系统分析 描述和举例、解释基于激励-响应方法的线性系统时域分析法原理，进行稳 定性、动态特性和稳态特性的数学计算和图形表达。 解释、描述、计算根轨迹和系统性能的关系，正确绘制根轨迹，基于根轨迹 进行性能分析。 XDKZGC-4：基于状态空间描述进行线性连续系统分析 能够理解状态转移矩阵的概念，能够计算控制系统状态空间表达式的解；能 够理解、解释、判定线性系统的能控性、能观性和李雅普诺夫稳定性。 XDKZGC-5：理解和应用频域响应法进行线性系统分析 举例、解释和描述线性系统幅频关系、相频关系，以及与传递函数、频率特 性之间的关系，正确绘制线性系统 Bode 图、Nyquist 图，理解、解释 Nyquist 稳 定判据并可运用其解决判稳问题，完成 SISO 系统频域响应和频域性能指标的数 学计算问题。 XDKZGC-6：基于系统思维进行系统性能改善和系统设计 能够从“功能（或目的）、要素、链接”的系统视角解构分析对象。能够复 述、分辨不同的校正方法。能从系统性能改善的角度理解并解释串联超前校正和 串联滞后校正的工作原理；并能根据性能指标要求正确选择和运用合适的方法， 达到校正目标。 能够理解和正确运用闭环系统极点配置方法，以及基于全维状 态观测器的系统设计方法。 XDKZGC-7：能够进行基本线性离散系统的性能分析 能够使用线性离散系统数学模型进行稳定性和稳态性能的分析和计算，仿真 和分析辨别时域动态响应的性能。 XDKZGC-8：建立科学世界观 XDKZGC-9：建立符合社会主义道德要求的价值观 2.3 毕业要求与课程目标的关系 毕业 要求 观测点 支撑 程度 支撑 权重 课程目标 贡献 度