(2)传感元件是将敏感元件输出的非电物理量转换成电信号（如电阻、电感、电容等）形式。 (3)基本转换电路是将电信号量转换成便于测量的电量，如电压、电流、频率等。 (2)信号的变换特征分为物性型和结物型传感器。 结构型传感器主要通过机械结构几何形状或尺寸的变化将外界被测量转换为相应的电阻、电感、电容等 物理量的变化，从而检测出被测量信号。目前应用最为普远。 物性型传感器利用某些材料本身物理性质的变化而实现测量。它是以半导体、电介质等作为敏感材料 的固态器件。 (5)市场上销售的传感器的类型主要按被测物理量来分类。一般分为位移传感器、位置传感器、速 度传感器 加速度传感器、 力传感器、温度传感器等。 3.2典型常用传感器 3.2.1位置传感器 按照是否为接触检测，位置传感器可分为接触式开关、非接触式开关等。接触式开关包含封入式、微 动开关、精密式等极限开关，非接触式又分为接近开关和光电开关。 1极明开关（微动开关 接触式极限开关主要用于极限位置的检测，这种极限开关具有以下特点。 ①能够实现大容量(10A,250VAC)的开闭 ②寿命长「机械寿命2000万次以上，电气寿命50万次以上(10A,250VAC) ③具有优良的动作位置结度。动作位置桔度可达10.4m ④取得各国安全标准认证.CSA SEMKO 接触式极限开关的优点是可以制成各种大小和形状来适应安装环境，以供使用者选择，同时，价格便 宜。其缺点主要有两点：一是由于是接触式，使用时故障率较高，二是会产生电气噪声，需要采取措施来防 止噪声 非接触式位置传感器主要有接近传感器和光电传感器等。有代表性的接近传感器主要有舌簧传感器， 有代表性的光电传感器主要有光电开关等。 2接近传成器 接近传感器是一种非接触式位置传感器，能够感知物体的靠近，利用位移传感器对接近物体所具 有的敏感特性，达到识别物体靠近、并输出开关信号的目的。它具有速度快、频率高等特点。 3光电传成器 光电传感器是指能够将可见光转换成某种电量的传感器，又称为光电开关。光电二极管是最常见 的光电传感器。 光敏三极管除了具有光电 极管能将光信号转换成电信号的功能外，还有对电信号放大的功能。光电 三极管要比光电二极管具有更高的灵敏度。 光电传感器一般由发光元件（发光二极管，即L正D)和受光元件（光敏三极管）组合构成。 3.2.2位移传感器 按照运动形态，位移传感器可分为直线位移传感器和角位移传感器。直线式位移传感器主要有差动变 压 、电位器、 光栅尺、光学式位移测定装置等。角位移传感器主要有 位移传感器还可以分为模拟式传感器和数字式传感器 器专 模拟式传感器输出是以幅值形式表示输入位移 的大小，如电容式传感器、电感式传感器等：数字式传感器的输出是以脉冲数量的多少表示位移的大小，如 光栅传感器、磁栅传感器、感应同步器等。光电编码盘的输出是一组不同的编码代表不同的角度位置。 1模拟式位移传感器 电感式传感器是基于电磁感应原理，将被测非电量转换为电感量变化 一种结构型传感器。按其转换 方式的不同，可分为自感型和互感型两种，自感型电感传感器又分为可变磁阻式和涡流式。互感型又称头 差动变压器式。 ()可变磁阻式电感传感器。 (2)差动变压器式电感传感器。 8 (2)传感元件是将敏感元件输出的非电物理量转换成电信号(如电阻、电感、电容等)形式。 (3)基本转换电路是将电信号量转换成便于测量的电量，如电压、电流、频率等。 (2)按信号的变换特征分为物性型和结构型传感器。 结构型传感器主要通过机械结构几何形状或尺寸的变化将外界被测量转换为相应的电阻、电感、电容等 物理量的变化，从而检测出被测量信号。目前应用最为普遍。 物性型传感器利用某些材料本身物理性质的变化而实现测量。它是以半导体、电介质等作为敏感材料 的固态器件。 (5)市场上销售的传感器的类型主要按被测物理量来分类。一般分为位移传感器、位置传感器、速 度传感器、加速度传感器、力传感器、温度传感器等。 3. 2 典型常用传感器 3. 2.1 位置传感器 按照是否为接触检测，位置传感器可分为接触式开关、非接触式开关等。接触式开关包含封入式、微 动开关、精密式等极限开关;非接触式又分为接近开关和光电开关。 1.极限开关(微动开关) 接触式极限开关主要用于极限位置的检测，这种极限开关具有以下特点。 ①能够实现大容量(10 A , 250 V AC)的开闭 ②寿命长「机械寿命 2 000 万次以上，电气寿命 50 万次以上(10 A , 250 V AC ) ③具有优良的动作位置精度。动作位置精度可达 1 0. 4 mm ④取得各国安全标准认证(UL, CSA, SEMKO ) 接触式极限开关的优点是:可以制成各种大小和形状来适应安装环境，以供使用者选择，同时，价格便 宜。其缺点主要有两点:一是由于是接触式，使用时故障率较高;二是会产生电气噪声，需要采取措施来防 止噪声。 非接触式位置传感器主要有接近传感器和光电传感器等。有代表性的接近传感器主要有舌簧传感器; 有代表性的光电传感器主要有光电开关等。 2.接近传感器 接近传感器是一种非接触式位置传感器，能够感知物体的靠近，利用位移传感器对接近物体所具 有的敏感特性，达到识别物体靠近、并输出开关信号的目的。它具有速度快、频率高等特点。 3.光电传感器 光电传感器是指能够将可见光转换成某种电量的传感器，又称为光电开关。光电二极管是最常见 的光电传感器。 光敏三极管除了具有光电二极管能将光信号转换成电信号的功能外，还有对电信号放大的功能。光电 三极管要比光电二极管具有更高的灵敏度。 光电传感器一般由发光元件(发光二极管，即 LE D)和受光元件(光敏三极管)组合构成。 3. 2. 2 位移传感器 按照运动形态，位移传感器可分为直线位移传感器和角位移传感器。直线式位移传感器主要有差动变 压器、电位器、光栅尺、光学式位移测定装置等。角位移传感器主要有旋转编码器等。 位移传感器还可以分为模拟式传感器和数字式传感器，模拟式传感器输出是以幅值形式表示输入位移 的大小，如电容式传感器、电感式传感器等;数字式传感器的输出是以脉冲数量的多少表示位移的大小，如 光栅传感器、磁栅传感器、感应同步器等。光电编码盘的输出是一组不同的编码代表不同的角度位置。 1.模拟式位移传感器 电感式传感器是基于电磁感应原理，将被测非电量转换为电感量变化的一种结构型传感器。按其转换 方式的不同，可分为自感型和互感型两种，自感型电感传感器又分为可变磁阻式和涡流式。互感型又称为 差动变压器式。 (1)可变磁阻式电感传感器。 (2)差动变压器式电感传感器