2.4.2支承件的材料 支承件的材料应根据其结构、工艺、成本、生产批量和生产周期等要求选择，常用的有如下几种。() 灰铸铁。(2)钢。(3)其他材料。 2.4.3支承件的设计原则 支承件的结构设计主要是解决刚度问题，包括静刚度和动刚度。 1提高支承件刚度的一般措施 ()合理选择截面形状和尺寸。 2)合理布置隔板和加强筋 (3)提高接触刚度 提高接触刚度可采用以下措施， ①减小表面粗糙度的数值一般应选到Ra<1.6m ②拧紧固定螺栓，使接触表面有200Nmm的预压力，以消除表面不平整的影响，提高接触刚度，预压 力应用测力扳手来控制。 ③合理选择连接部位的形状，提高局部刚度，以防止产生局部变形，造成接钟不良，降低接触利度 2,提高阻尼的 般措施 支承件通常受到的是动载荷，因此除了提高刚度外，还要提高阻尼，才能得到良好的动态特性。提高 阻尼的方法如下。 1)士十砂、铸浩，即保留转浩件中的砂芯。(2)对于焊接支承件，可在支承件中萍混凝土以增加阴尼。 2.5机械执行机构 机由 一体化产品的执行机构是实现其主功能的重要环节，它应能快速地完成预期的动作，并具有响应速度 快、动态特性好 动静态精度高、动作灵敏度高等特点，另外为便于集中控制，它还应满足效奉高、体积 小、质量轻、自控性强、可靠性高等要求。 2.5.1微动机构 微动机构是一种能在一定范围内精确、微量地移动到给定位置或实现特定的进给运动的机构。 2.5.2定位机构 定位机构是机电一体化机械系统中一种确保移动件占据准确位置的执行机构，通常采用分度机构和 紧机构组合的形式来实现精确定位的要求。 2.5.3数控机床回转刀架 数控机床自动回转刀架是在一定空间范围内，能使刀架执行自动松开、转位、精密定位等一系列动作 的一种机构 2.5.4工业机器人末端执行器 工业机器人是 一种白动控制 ,可重复编程、多功能、多自由度的操作机，用来搬运物料 工件或操作 工具以及完成其他各种作业的机电一体化设备。工业机器人末端执行器装在操作机手腕的前端，是直接实 现操作功能的机构。 末端执行器因用途不同而结构各异，一般可分为三大类：圆弧型夹持器，特种末端执行器、工具型末端 物行器知万能王 单元 机电 一体化传感检测技术 3.1传感器组成与分类 传感器(ssOr是能够检测出自然界中的各种物理量（或者化学量），并转换成相应非电量或电量的装置，又 称为变送器、换能器或探测器 在机电一体化系统中，被测量主要指各种物理量。机电一体化中涉及的重要物理量主要有：位置（位移） 速度、加速度 ,角度、转速，以及温度、 湿度、光量、电量、流量、磁场、AE、超声波、红外线等。 3.11传感器的组成 传感器一般由敏感元件、转换元件和其他辅助部件组成。 ()敏感元件是一种能够将被测量转换成易于测量的物理量的预变换装置，而输入、输出间具有确定的数 学关系（最好为线性）7 2. 4. 2 支承件的材料 支承件的材料应根据其结构、工艺、成本、生产批量和生产周期等要求选择，常用的有如下几种。(1) 灰铸铁。(2)钢。(3)其他材料。 2. 4. 3 支承件的设计原则 支承件的结构设计主要是解决刚度问题，包括静刚度和动刚度。 1.提高支承件刚度的一般措施 (1)合理选择截面形状和尺寸。 (2)合理布置隔板和加强筋 (3)提高接触刚度。提高接触刚度可采用以下措施。 ①减小表面粗糙度的数值一般应选到 Ra < 1. 6 um ②拧紧固定螺栓，使接触表面有 200 N/mm 的预压力，以消除表面不平整的影响，提高接触刚度;预压 力应用测力扳手来控制。 ③合理选择连接部位的形状，提高局部刚度，以防止产生局部变形，造成接触不良，降低接触刚度。 2.提高阻尼的一般措施 支承件通常受到的是动载荷，因此除了提高刚度外，还要提高阻尼，才能得到良好的动态特性。提高 阻尼的方法如下。 (1)士寸砂、铸造，即保留铸造件中的砂芯。(2)对于焊接支承件，可在支承件中灌混凝土以增加阻尼。 2. 5 机械执行机构 机电一体化产品的执行机构是实现其主功能的重要环节，它应能快速地完成预期的动作，并具有响应速度 快、动态特性好、动静态精度高、动作灵敏度高等特点，另外为便于集中控制，它还应满足效率高、体积 小、质量轻、自控性强、可靠性高等要求。 2. 5. 1 微动机构 微动机构是一种能在一定范围内精确、微量地移动到给定位置或实现特定的进给运动的机构。 2. 5. 2 定位机构 定位机构是机电一体化机械系统中一种确保移动件占据准确位置的执行机构，通常采用分度机构和锁 紧机构组合的形式来实现精确定位的要求。 2. 5. 3 数控机床回转刀架 数控机床自动回转刀架是在一定空间范围内，能使刀架执行自动松开、转位、精密定位等一系列动作 的一种机构。 2. 5. 4 工业机器人末端执行器 工业机器人是一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，用来搬运物料、工件或操作 工具以及完成其他各种作业的机电一体化设备。工业机器人末端执行器装在操作机手腕的前端，是直接实 现操作功能的机构。 末端执行器因用途不同而结构各异，一般可分为三大类:圆弧型夹持器，特种末端执行器、工具型末端 执行器和万能手。 单元三 机电一体化传感检测技术 3.1 传感器组成与分类 传感器( sensor)是能够检测出自然界中的各种物理量(或者化学量)，并转换成相应非电量或电量的装置，又 称为变送器、换能器或探测器。 在机电一体化系统中，被测量主要指各种物理量。机电一体化中涉及的重要物理量主要有:位置(位移)、 速度、加速度、角度、转速，以及温度、湿度、光量、电量、流量、磁场、AE、超声波、红外线等。 3.1.1 传感器的组成 传感器一般由敏感元件、转换元件和其他辅助部件组成。 (1)敏感元件是一种能够将被测量转换成易于测量的物理量的预变换装置，而输入、输出间具有确定的数 学关系(最好为线性)