(1)圆柱面导轨。圆柱面导轨的优点是导轨面的加工和检验比较简单，易于达到较高的精度：缺点是对温度 变化比较敏感，间隙不能调整。 2)棱柱面导轨。常用的棱柱面导轨有三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨以及它们的组合式导轨 ①双三角形导轨。②三角形 一平面导轨③矩形导轨。④燕尾导轨 4.导轨间隙的调整 ()采用磨、刮相应的结合面或加垫片的方法，以获得合适的间隙。(2)采用平镶条调整间隙。(3)采用 斜镶条调整间隙。斜镶条的侧面磨成斜度很小的斜面，导轨间隙是用镶条的纵向移动来调整的，为了缩短 镶条长度，一般将其放在运动件上。 5.提高导轨耐磨性的措施 为使导轨在较长的使用期间内保持一定的导向精度，必须提高导轨的耐磨性。由于磨损速度与材料性 质、加工质量、表面压强、润滑及使用维护等因素直接有关，故欲想提高导轨的耐磨性，须从这些方面采 取措施。 ()合理选择导轨的材料及热处理。(2)减小导轨面压强。常采用卸载导轨，即在导轨截荷的相反方向给运 动件施加一个机械的或液压的作用力（卸载），抵消导轨上的部分载荷，从而达到既保持导轨面间仍为直 接接触，又减小导轨工作面的压力 般卸载力取为运动件所受总重力的23左右。①静压卸载导轨②水 银卸载导轨③机械卸载导轨(3)保证导轨良好的润滑。(4)提高导轨的精度。 2.3.2滚动摩擦导轨 滚动摩擦导轨是在运动件和承导件之间放置滚动体（滚珠、滚柱、滚动轴承等），使导轨运动时处于滚 动摩擦状态 滚动导轨的特点：①摩擦系数小，不易出现爬行现象：②定位精度高，当要求运动件产生精确微量的移动时， 通常采用滚动导轨，③磨损较小，寿命长，润滑简便，④结构较为复杂，加工比较困难，成本较高：⑤对脏物 及导轨面的误差比较敏感。 1.滚珠导轨 V形滚珠导轨的优点是工艺性较好，容易达到较高的加工拮度，但由于滚跌和导轨面是点接触，接制 应力较大，容易压出沟槽，如沟槽的深度不均匀，将会降低导轨的精度。为了改善这种情况，可采取如下 指。 (1)预先在ⅴ形槽与滚珠接触处研磨出一窄条圆弧面的浅槽，从而增加了滚珠与滚道的接触面积，提高了承 载能力和耐磨性，但这时导轨中的摩擦力略有增加。 (2)采用双圆更滚珠导轨 当要求运动件的行程很大或需要简化导轨的设计和制造时，可采用滚珠循环式导轨 2.滚柱导轨和滚 承导 为了提高滚动导轨的承载能力和刚度，可采用滚柱导轨或滚动轴承导轨。这类导轨的结构尺寸较大， 常用在比较大型的精密机械上。 ()交叉滚柱V一平导轨。(2)V一平滚柱导轨。 24机械的支承结构 2.4,1机械支承结构应满足的基本要求 支承件是支承其他零部件的基础构件，既承受其他零部件的质量和工作载荷，又起保证各零部件相对 位置的基准作用。支承件多采用铸件、焊接件或型材装配件。其基本特点是尺寸较太、结构复杂、加工面 多、几何精度和相对位置精度要求较高。在设计时，首先应对某些关键表面及其相对位置提出相应的精度 要求，以保证产品总体结度：其次，对其刚度、热变形和抗振性提出下列基本要求。 (1)应有足够的刚度 们应右足的抗指性 提高支承件的抗振性可采取 措施①提高固 动频率 以避免 提高固有振动频率的方法是提高静刚度与 量的比值 即在保证足够静刚度的前提下尽量诚轻质量。②增加阻尼，因为增加阻尼对提高动刚度的作用很大。③采 取隔振措施，如用减振橡胶垫脚、用空气弹簧隔板等。(3)应有较小的热变形。(4)稳定性好。(5)工艺性好， 成本低，符合人机工程方面的要求 6 6 (1)圆柱面导轨。圆柱面导轨的优点是导轨面的加工和检验比较简单，易于达到较高的精度;缺点是对温度 变化比较敏感，间隙不能调整。 (2)棱柱面导轨。常用的棱柱面导轨有三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨以及它们的组合式导轨。 ①双三角形导轨。②三角形一平面导轨③矩形导轨。④燕尾导轨。 4.导轨间隙的调整 (1)采用磨、刮相应的结合面或加垫片的方法，以获得合适的间隙。(2)采用平镶条调整间隙。(3)采用 斜镶条调整间隙。斜镶条的侧面磨成斜度很小的斜面，导轨间隙是用镶条的纵向移动来调整的，为了缩短 镶条长度，一般将其放在运动件上。 5.提高导轨耐磨性的措施 为使导轨在较长的使用期间内保持一定的导向精度，必须提高导轨的耐磨性。由于磨损速度与材料性 质、加工质量、表面压强、润滑及使用维护等因素直接有关，故欲想提高导轨的耐磨性，须从这些方面采 取措施。 (1)合理选择导轨的材料及热处理。(2)减小导轨面压强。常采用卸载导轨，即在导轨截荷的相反方向给运 动件施加一个机械的或液压的作用力(卸载力)，抵消导轨上的部分载荷，从而达到既保持导轨面间仍为直 接接触，又减小导轨工作面的压力。一般卸载力取为运动件所受总重力的 2/3 左右。①静压卸载导轨 ②水 银卸载导轨③机械卸载导轨 (3)保证导轨良好的润滑。(4)提高导轨的精度。 2. 3. 2 滚动摩擦导轨 滚动摩擦导轨是在运动件和承导件之间放置滚动体(滚珠、滚柱、滚动轴承等)，使导轨运动时处于滚 动摩擦状态。 滚动导轨的特点:①摩擦系数小，不易出现爬行现象;②定位精度高，当要求运动件产生精确微量的移动时， 通常采用滚动导轨;③磨损较小，寿命长，润滑简便;④结构较为复杂，加工比较困难，成本较高;⑤对脏物 及导轨面的误差比较敏感。 1.滚珠导轨 V 形滚珠导轨的优点是工艺性较好，容易达到较高的加工精度，但由于滚珠和导轨面是点接触，接触 应力较大，容易压出沟槽，如沟槽的深度不均匀，将会降低导轨的精度。为了改善这种情况，可采取如下 措施。 (1)预先在 v 形槽与滚珠接触处研磨出一窄条圆弧面的浅槽，从而增加了滚珠与滚道的接触面积，提高了承 载能力和耐磨性，但这时导轨中的摩擦力略有增加。 (2)采用双圆弧滚珠导轨。 当要求运动件的行程很大或需要简化导轨的设计和制造时，可采用滚珠循环式导轨。 2.滚柱导轨和滚动轴承导轨 为了提高滚动导轨的承载能力和刚度，可采用滚柱导轨或滚动轴承导轨。这类导轨的结构尺寸较大， 常用在比较大型的精密机械上。 (1)交叉滚柱 V 一平导轨。(2)V 一平滚柱导轨。 2. 4 机械的支承结构 2. 4. 1 机械支承结构应满足的基本要求 支承件是支承其他零部件的基础构件，既承受其他零部件的质量和工作载荷，又起保证各零部件相对 位置的基准作用。支承件多采用铸件、焊接件或型材装配件。其基本特点是尺寸较太、结构复杂、加工面 多、几何精度和相对位置精度要求较高。在设计时，首先应对某些关键表面及其相对位置提出相应的精度 要求，以保证产品总体精度;其次，对其刚度、热变形和抗振性提出下列基本要求。 (1)应有足够的刚度。(2)应有足够的抗振性。动刚度是衡量抗振性的主要指标。提高支承件的抗振性可采取 如下措施:①提高固有振动频率，以避免产生共振。提高固有振动频率的方法是提高静刚度与质量的比值， 即在保证足够静刚度的前提下尽量减轻质量。②增加阻尼，因为增加阻尼对提高动刚度的作用很大。③采 取隔振措施，如用减振橡胶垫脚、用空气弹簧隔板等。(3)应有较小的热变形。(4)稳定性好。(5)工艺性好， 成本低，符合人机工程方面的要求