构件3的角加速度为 。昭 将平移至机构图上的点C,绕点D的转向即为a,的方向（逆时针方向）。如图3-9b、c 所示的图形分别称为机构的速度多边形图（或速度图）和加速度多边形图（加速度图）。 对于构件2上点￡的运动，则可利用同一构件上B、C两点的运动求解。速度矢量方程和加 速度矢量方程分别表示为 VE VB VEB Vc VEC 方向： ⊥AB⊥BE⊥CD⊥CE 大小： olAB？ =a+唱+=aG++ 方向：B→AE→B⊥BE √E→C⊥CE 大小：O1 AB 2IEB 在图38b中，分别过bc作代表EB的方向线泥(LBE)和代表Ec的方向线e(1CE), 两者交于点e,则pe代表E,所以 VE =Hy pe 由图可知，构件2上B、C、E三点构成的图形△BCE与速度图中代表该三点绝对速度矢量 端点b、c、e构成的图形△bce,由于两个图形的三个对应边相互垂直，故两三角形相似，且其 字母的绕行顺序也一致。因此，称速度图形△c为构件图形△BCE的速度影像，这一规律即速 度影像原理。 在图38c中，也分别过6'、c作代表an的矢量be(∥a)入、a的方向线ee(LBE) 和代表ac的矢量ce(∥ac人aic的方向线e"e(⊥CE),两方向线交于点e,则pe代 表aE,所以 ag=Hape 与速度影像类似，可以证明，构件2上B、C、E三点构成的图形△BCE与加速度图中代表 该三点绝对加速度矢量端点b'、c、e构成的图形△bc也是相似的，且其字母的绕行顺序一 致，但两图形的对应边一般不垂直，都转过一相同的角度。因此，称加速度图形△bc为构件 图形△BCE的加速度影像，这一规律即加速度影像原理。 当已知某一构件上两点的速度或加速度时，利用速度或加速度影像原理，作构件图形的相37 构件 3 的角加速度为 CD c c l a 1 a C t C 3 ' ' ' '    = = 将 t Ca 平移至机构图上的点 C ，绕点 D 的转向即为  3 的方向（逆时针方向）。如图 3-9b、c 所示的图形分别称为机构的速度多边形图（或速度图）和加速度多边形图（加速度图）。 对于构件 2 上点 E 的运动，则可利用同一构件上 B、C 两点的运动求解。速度矢量方程和加 速度矢量方程分别表示为 E B EB C EC v = v + v = v + v 方向： ⊥ AB ⊥ BE ⊥ CD ⊥ CE 大小： 1 AB  l ？ √ ？ t EC n C EC t EB n E B EB a = a + a + a = a + a + a 方向： B → A E → B ⊥ BE √ E → C ⊥ CE 大小： AB 2 1  l EB 2 2  l ？ √ EC 2 2  l ？ 在图 3-8b 中，分别过 b、c 作代表 EB v 的方向线 be ( ⊥ BE )和代表 EC v 的方向线 ce （ ⊥ CE ）， 两者交于点 e，则 pe 代表 E v ，所以 v pe E =  V 由图可知，构件 2 上 B、C、E 三点构成的图形 BCE 与速度图中代表该三点绝对速度矢量 端点 b、c、e 构成的图形 bce ，由于两个图形的三个对应边相互垂直，故两三角形相似，且其 字母的绕行顺序也一致。因此，称速度图形 bce 为构件图形 BCE 的速度影像，这一规律即速 度影像原理。 在图 3-8c 中，也分别过 b' 、c' 作代表 n EB a 的矢量 b' e" （ n EB // a ）、 t EB a 的方向线 e"e' （ ⊥ BE ） 和代表 n EC a 的矢量 c' e"' （ n EC // a ）、 t EC a 的方向线 e"' e' （ ⊥ CE ），两方向线交于点 e' ，则 p' e' 代 表 E a ，所以 ' ' E a a =  p e 与速度影像类似，可以证明，构件 2 上 B、C、E 三点构成的图形△BCE 与加速度图中代表 该三点绝对加速度矢量端点 b' 、c'、 e' 构成的图形 b' c' e' 也是相似的，且其字母的绕行顺序一 致，但两图形的对应边一般不垂直，都转过一相同的角度。因此，称加速度图形 b' c' e' 为构件 图形 BCE 的加速度影像，这一规律即加速度影像原理。 当已知某一构件上两点的速度或加速度时，利用速度或加速度影像原理，作构件图形的相