2.按矢量方程式作图求解 实际速度(m/s) 速度比例尺山，“表示该实际速度的图示长度(mm,即图中每1mm所代表的速度大小。 实际加速度(m/s2) 加速度比例4，一表示该实等速度的图示长度(，即图中每mm所代表的加速度 大小 1)按速度矢量方程作矢量运算图解 如图3-8b所示，任取一点p作为速度极点。从点p出发作代表v。的矢量pb(⊥AB,且 pb=B14v),再分别过点b和p作代表c的方向线bc(⊥BC),代表的方向线pc(⊥CD), 两者相交于点c,则 构件2的角速度则为 是瓷 可将©平移至机构图上的点C,绕点B的转向即为o,的方向（顺时针方向）。 构件3的角速度为 宏篇 将C平移至机构图上的点C,绕点D的转向即为@，的方向（逆时针方向）。 2)按加速度矢量方程作矢量运算图解 如图3-8c所示，任取一点p作为加速度极点。从点p出发作代表ae的矢量pb(∥AB, 由机构图上的点B指向点A,且p方=a14,):再分别过点b和p,作代表品的矢量B。(∥ BC,由点C指向点B)和代表a是的矢量pc(ICD,由点C指向点D片然后再分别过点c和 c"作代表am的方向线c(⊥BC)和代表a6的方向线c"c(⊥CD),两者相交于点c, a=4c"c,a=4c”c 则构件2的角加速度为 acB tac"c a2=Inc M BC 可将a平移至机构图上的点C,绕点B的转向即为a2的方向（逆时针方向）。 36 2．按矢量方程式作图求解 表示该实际速度的图示长度（ ） 实际速度（ ） 速度比例尺 mm m /s  V = ，即图中每 1mm 所代表的速度大小。 表示该实际加速度的图示长度（ ） 实际加速度（ ） 加速度比例尺 mm m /s 2  a = ，即图中每 1mm 所代表的加速度 大小。 1）按速度矢量方程作矢量运算图解 如图 3-8b 所示，任取一点 p 作为速度极点。从点 p 出发作代表 B v 的矢量 pb （ ⊥ AB ，且 B V pb = v /  ），再分别过点 b 和 p 作代表 CB v 的方向线 bc （ ⊥ BC ），代表 C v 的方向线 pc （ ⊥ CD ）， 两者相交于点 c，则 v pc C =  V ， v bc CB =  V 构件 2 的角速度则为 BC bc l v 1 V BC CB 2    = = 可将 CB v 平移至机构图上的点 C，绕点 B 的转向即为  2 的方向（顺时针方向）。 构件 3 的角速度为 CD pc l v 1 V CD C 3    = = 将 C v 平移至机构图上的点 C，绕点 D 的转向即为  3 的方向（逆时针方向）。 2）按加速度矢量方程作矢量运算图解 如图 3-8c 所示，任取一点 p' 作为加速度极点。从点 p' 出发作代表 B a 的矢量 p'b' （∥AB， 由机构图上的点 B 指向点 A，且 B a p'b' = a /  ）；再分别过点 b' 和 p' ，作代表 n CB a 的矢量 b'c" （∥ BC，由点 C 指向点 B）和代表 n Ca 的矢量 p' c' ' ' （//CD，由点 C 指向点 D）；然后再分别过点 c" 和 c' ' ' 作代表 t CB a 的方向线 c"c' （ ⊥ BC）和代表 t Ca 的方向线 c' ' 'c' （ ⊥ CD）， 两者相交于点 c' ， 则 ' ' ' ' a t Ca =  c c ， " ' a t CB a =  c c 则构件 2 的角加速度为 BC c c l a 1 a BC t CB 2 " '    = = 可将 t CB a 平移至机构图上的点 C，绕点 B 的转向即为  2 的方向（逆时针方向）