人工控制过程：测量，比较，执行 输入信号 脑 放人，执行 被控对象 输出信号 (计算，出较) (平臂，平) 电热丝，炉千) (期里炉温) (实际炉温) 测量 (眼暗) 眼睛 ■传感器 ·测量得到实际炉温（输出信号） ■大脑 ·计算机 ■计算实际炉温与期望炉温的差异（误差信号）人工控制过程：测量，比较，执行 „ 眼睛 „ 传感器 „ 测量得到实际炉温（输出信号） „ 大脑 „ 计算机 „ 计算实际炉温与期望炉温的差异（误差信号）