自动控制的应用 ■航天、航空、国防 ■宇宙飞船,飞机驾驶系统 ■导弹制导,雷达,火炮自动跟踪系统 ■工业 ·仪器仪表,数控机床,CMS ■农业 ■温室控制系统 ■日常生活 。家用电器
自动控制的应用 航天、航空、国防 宇宙飞船,飞机驾驶系统 导弹制导,雷达,火炮自动跟踪系统 工业 仪器仪表,数控机床,CIMS 农业 温室控制系统 日常生活 家用电器
应用自动化技术的好处 提高产品质量 ■降低生产成本 ■提高生产效率 ■扩大劳动生产力 ■改善工作条件 ·减少劳动强度
应用自动化技术的好处 提高产品质量 降低生产成本 提高生产效率 扩大劳动生产力 改善工作条件 减少劳动强度
什么是自动控制? 不需要人的直接参与,利用控制装 置使被控对象按照预定的规律变化。 ■控制装置 ·称为控制器 ■被控对象 ·可以是温度、压力、流量、速度、PH值 ·也可以是一个生产过程
什么是自动控制? 不需要人的直接参与,利用控制装 置使被控对象按照预定的规律变化。 控制装置 称为控制器 被控对象 可以是温度、压力、流量、速度、PH 值 也可以是一个生产过程
控制系统的组成 输入 输出 控制统 ■输入 ·给出系统的控制目标 ■通过输入信号体现人的意志 ■控制系统 ·对有关信号进行处理 ■发出控制信号,驱动被控对象 ■输出 ·反映被控对象的运行状态
控制系统的组成 输入 给出系统的控制目标 通过输入信号体现人的意志 控制系统 对有关信号进行处理 发出控制信号,驱动被控对象 输出 反映被控对象的运行状态 输入 输出 控制系统
自动控制研究的内容 ■从物理角度上看 ·在特定激励作用下 ■系统响应的变化情况 ·从数学角度上看 ■输入与输出之间的映射关系
自动控制研究的内容 从物理角度上看 在特定激励作用下 系统响应的变化情况 从数学角度上看 输入与输出之间的映射关系