例6-3各段杆长为a,求该机构在图示位置平衡时,P与X的关系 动画演示T1 1、虚设位移,建立位移之间的关系 P sine b=2acos0, y=basin 虚功法的特点: 1、将平衡问题归结为几何问题求解 2、直接建立荷载与未知力之间的关系, 而不需求其它未知力。 p 3acosvuv 2、建立虚功方程,求未知力 A,-P△n=0 >P P=ctgp例6-3 各段杆长为a，求该机构在图示位置平衡时，P与X的关系。 Δ P Δx b y P X θ 1、虚设位移，建立位移之间的关系 , 2 ctgq P 3 = XDX -PDP =0 DP =3acosqdq a dq , X D =2 sinq dy=3acosqdq db=-2asinqdq , b=2acosq y=3asinq X = P X P D D 2、建立虚功方程，求未知力 虚功法的特点： 1、将平衡问题归结为几何问题求解； 2、直接建立荷载与未知力之间的关系， 而不需求其它未知力。 动画演示T1