罪用于某表尖)上的一个主矢量和一个主矩业 三：处款别农有法及装置 零或负值。 四、士壤对梨体申面 反作用 位的反作用力 体曲面上的运动方向在不斯改变数是用 尘的摩擦 的依据 合力的大 分情用正车种耶损部位。 以便进行犁柱及 休曲面各部位所 和经济性 算，不仅是强度核算的依据，同时也是合理配置机组动力的依据。 的题，过去和现在世界各国都进行了大量的工作，目前在理论研究上和生产实际上所 探讨和采用的方法和措施，有以下几方面： .机务技 期选择士境含水量适宜、残根腐烂适度的时间进行耕地。此时士案的强度较小，易于松散防 此，持样悦特梨的程刀初碎的能力爱入并切开士壤时所受的阻方较小，因 3)减少摩擦力保持犁体曲面以及侧板、犁底、轮 等写土接触的部分光洁平滑（例如，犁闲置时，在这 些地方涂上废机油或黄油，不使生锈：不以铁锤敲击犁体曲面等)。减少犁与士案之间的摩擦，可以减少犁的牵引 (4)正确装配零件型伴、犁壁、犁侧板等工作部件安装的位置正确，接缝严密，犁体上埋头螺钉与安装件表 面平坦光滑，减少大的阻，生利滑线在 更年设们和水平面的角我冷 引力的重要方法方面的 从设计制造方 减少犁的阻力，现有方法有三个方面 少阻力 面除了 重因素果曲面形状得好务项参数选择得：对减少的阻力 化对士转过程中发生 需的 牵引力也就 使刃口始终保持锋锐。 用属殊材料的晶前有些国家己用特制的塑料薄膜贴在奉上，此种塑料与士境的摩擦系数很 所方法和新理的操 理来减少犁的阻力，目前也有进 动部件 上加润滑剂准种方法十有将成由许多组成的 是犁体 的曲面 因制造复杂。 他 的牵引力 以功源装可小 这种方法在透水性差的粘士中效果较好 士界名 件在频率较高日 花侯的内草装分闲南尚天天牌腊奇改 以破坏土 1有人认为土 时发器动李所质航先。醇定高著德 很据初步试验发 ,应随机组前进速度增加而增加 当犁的前进速度小于1m⑶力螺旋法：将犁体外载用一个力和垂直于该力的一个力偶表示。 即在六分力的基础上，将犁体外载进一步变换为作用于某点（如铧尖）上的一个主矢量R和一个主矩M。 二、外载测定方法及装置 三、犁体外载测定结果 国内外的测试资料表明，在各种土壤条件下，随着a ↑，则Rx ↑、Ry ↑ ，但Rz则不同，除了与犁铧安置 角有关外，还与犁铧刃口的锋锐程度有关。若犁铧锋锐，则Rz为正值，且随a ↑ 而 ↑ ；若铧刃磨钝，Rz可能为 零或负值。 四、土壤对犁体曲面的反作用力 土壤施加于犁体曲面上各部位的反作用力，其大小和方向是随犁体曲面的部位而变化的。由于土垡在犁 体曲面上的运动方向在不断改变，因而曲面各处所产生的摩擦力的大小和方向也各不相同。因此要想求出犁体曲面 上的受力分布情况，无论是用计算方法或是用实验方法都有一定的困难。但是土壤对犁体曲面上的反作用力又极为 重要，不仅在设计犁时作为零件强度计算和总体受力平衡的依据，而且在使用犁时也是操作调节的依据。 目前，对犁体曲面受力情况主要从两个方面研究：一是求整个犁体曲面上总的受力情况，找出它的合力的大 小、方向及其作用线，以便进行犁柱及犁梁的强度校核和犁的牵引平衡；二是探求犁体曲面各部位所受土壤反力的 分布情况，用来确定犁壁和犁铧的磨损部位。这两方面的研究，目前都是用实验方法进行测定。前者采用六分力测 定法，后者常采用电阻应变仪测定。 （一）犁的牵引阻力 犁的牵引阻力是指土壤作用在犁上的总阻力沿前进方向的水平分力。这部分阻力直接关系到耕地机组的动力性 和经济性。所以它是犁的主要性能指标之一。在满足作业要求的情况下，应尽量减小牵引阻力。犁的牵引阻力的计 算，不仅是强度核算的依据，同时也是合理配置机组动力的依据。 （二）减少牵引阻力的途径 关于减少犁的牵引阻力的问题，过去和现在世界各国都进行了大量的工作，目前在理论研究上和生产实际上所 探讨和采用的方法和措施，有以下几方面： 1.机务技术措施 （1）选择适耕期 选择土壤含水量适宜、残根腐烂适度的时间进行耕地。此时土壤的强度较小，易于松散破 碎，可减少牵引力。 （2）保持铧尖和铧刃锐利 锐利的铧尖和铧刃，切割破碎的能力强，刺入并切开土壤时所受的阻力较小，因 此，勤摩铧刃和勤换犁铧，保持铧尖和铧刃锋利，可以显著地减少犁的牵引力。 （3）减少摩擦力 保持犁体曲面以及侧板、犁底、轮子等与土壤接触的部分光洁平滑（例如，犁闲置时，在这 些地方涂上废机油或黄油，不使生锈；不以铁锤敲击犁体曲面等）。减少犁与土壤之间的摩擦，可以减少犁的牵引 力。 （4）正确装配零件 犁铧、犁壁、犁侧板等工作部件安装的位置正确，接缝严密，犁体上埋头螺钉与安装件表 面平坦光滑，减少对土垡的阻碍，让土垡顺利滑动，可以减少犁的牵引力。 （5） 正确调整牵引线 在前面曾阐明当牵引线在纵向铅垂面上的倾角T和水平面上的偏角T，调整到一适宜的 位置，即调整到使T和T分别等于其摩擦角时，犁的牵引阻力最小。因此，在耕地时，正确调整牵引线，也是减少牵 引力的重要方法之一。 2.设计制造方面的措施 从设计制造方面来减少犁的阻力，现有方法有三个方面： （1）良好的犁体曲面设计是减少阻力的重要因素。曲面形状塑造得好，各项参数选择得当，对减少犁的阻力 有很大的影响。犁体曲面除了满足翻土、碎土等性能要求而外，欲使其阻力较小，还须1）对土壤的挤压较小，土 垡能在犁面上顺利滑过；2）在翻垡过程中，垡片重心的提升高度小，因而位能变化小；3）土垡在翻转过程中发生 的位移小；4）土垡运动时的绝对速度小，所消耗的动能小。这样，所需的牵引力也就较小。 （2）用两种软硬不同的材料制造犁铧，使刃口能够自己磨锐，这种自磨刃犁铧经过热处理后，表面部分的材 料硬度和耐磨性很大，背面的材料则较软，不耐磨。这样，当犁铧在耕地时，表面磨损慢，背面磨损快，因而可以 使刃口始终保持锋锐。 （3）采用非金属特殊材料。目前有些国家已用特制的塑料薄膜敷贴在犁壁上，此种塑料与土壤的摩擦系数很 小，且甚耐磨，这样可以减少犁的阻力。 3.新方法和新原理的探讨 探讨一些新方法和新原理来减少犁的阻力，目前也有一些进展。 （1）在减少摩擦阻力方面有两种方法。一是改固定部件为转动部件，使滑动摩擦变为滚动摩擦；一是犁体曲 面上加润滑剂。在前一种方法中有将犁壁制成由许多滚柱组成的曲面；有的曲面上嵌设滚珠者，但因制造复杂及其 他技术问题没有解决，现在尚未推广。利用滚轮来代替犁侧板的犁，则已在生产中使用。匈牙利曾设计了一种利用 一个能够转动的锥形滚筒来代替犁壁翼部的滚子犁。滚筒系同不粘土的材料作成。据试验这种犁可以减少10－15％ 的牵引力。 在犁曲面上加水作润滑剂以减少阻力的办法，据试验可以减少阻力30％。加水的方法是将犁体曲面上的螺钉中 央通一小孔，孔的开口处是一向土垡运动方向倾斜的缝，（倾斜是为了避免为泥土堵塞）。水箱置于机架上，用软 管在犁壁背面与螺钉连通。据实验，这种方法在透水性差的粘土中效果较好，在砂土中则较差。 （2）应用振动技术。世界各国在对土壤加工时，应用振动技术已逐渐广泛。根据各国的试验表明，在铧式犁 的犁铧或其他耕作土壤机具的工作件上加装振动器，可以减轻牵引阻力约5－25％，并且改善碎土质量。振动式的 犁可以减轻阻力的原因是因为振动件在频率较高时，它强大的振动力可以破坏土壤分子的粘结力。也有人认为土壤 在受到较高频率的振动之后，会发生"振动液化现象"，使土壤的内摩擦力和抗剪强度均大大降低，因而可以减少阻 力。 根据初步试验发现：振动犁所需的振动频率和振幅，应随机组前进速度增加而增加。当犁的前进速度小于1m／ s时效果较好，振动频率以2000－3000Hs，振幅以0.5－3mm为宜。至于工作件的定向振动问题（即振动件的振动方