向问题)， 目前尚在研究中。 用的 动型的振动件因秀要消耗动力在放在的能 量消耗上是香经济亦无定论 贵为结。用放电流在时后由于电渗作用上的毛细木负极提面形 电压为12-60V时，阻力减少约20%。 第六章犁耕机组 我系全机得鸭器打色购买买控集接务售是调整以及受计型标机组的藏提。由于悬挂水和施拉机 挂方式和拖拉机相结合。所谓三点悬挂，就是用三根杆分别把拖拉 一、悬挂犁的受力 在黎病售时，作用于挂黎上的外力有 2.土壤对犁的阻力 的平衡状态 为满足耕地要求， 机组的受力和平衡 研究方法：图 园解法喜方便，并与实际情况接近 一)悬挂犁在纵垂面内的 用问度 ①咬瘦拉机的为型 为的萄合.设下拉杆代之，延长上拉杆和假下拉杆 先按比例绘出悬挂犁工作状态的机构简图。 悬挂型在纵垂面内的受力 受力 ,闲两个提升譬以地垂直干水平 允许犁在 悬挂犁在水平面内的受力 二、悬挂犁的悬挂参数选择 超挂参数有过机成个越推机进地华二高挂机构前 有很大的 挂参数时，京清是以五达 在 在型耕过程中， 上质不均习或地表起伏的空资有食好的耕深耕宽稳定性。如有偏差，迅速地自动纠正： :机组有良好的伞引性能和直线行驶 :定状拼有是够的运翰商度纵向 1.纵垂面悬挂参数的选择 纵垂面悬挂参数的选择对犁体耕作性能的影响 性 牵性 (④ 运输通过性 2.水平面悬挂参数的选择 (宽稳是性挂参数。应满足稳定、机组直线行驶和操作省力的要求。 向问题），目前尚在研究中。振动犁的振动件因需要消耗动力，故在总的能量消耗上是否经济亦无定论。 （3）电渗作用的试验。电渗作用的原理是将犁刀和犁铧作为直流电的正极（＋）和负极（－），通以直流 电，因为土壤是导体，故电流在土中通过后由于电渗作用，土壤中的毛细管水向负极集结使犁铧表面形成一层水 膜，起着润滑剂的作用，减少了摩擦阻力。同样，土壤由于有电流通过，土壤中的凝胶体变为溶胶体，降低了土壤 分子的凝结力，因而降低了它的强度。根据国内外的实验结果，此法在潮湿土壤中效果较好，当水分为20％左右， 电压为12－60V时，阻力减少约20％。 第六章 犁耕机组 分析机组的受力平衡，是研究犁的工作性能，合理使用、调整以及设计犁耕机组的前提。由于悬挂犁和拖拉机 联系紧密，耕作时相互影响较大，为此，本章主要分析悬挂犁机组的理论问题。 悬挂犁一般采用后悬挂型式，通常以三点悬挂方式和拖拉机相结合。所谓三点悬挂，就是用三根杆分别把拖拉 机后部的三个点和犁上的三个点铰接起来，而使二者成为一体。 一、悬挂犁的受力 在稳定工作时，作用于悬挂犁上的外力有 1.犁的重量 2.土壤对犁的阻力 3.拖拉机的牵引力 三者处于相对的平衡状态。为满足耕地要求，减小阻力，并改善拖拉机的牵引和操作性能，必须研究悬挂犁及 机组的受力和平衡问题，以指导悬挂犁的设计和挂结调整。 研究方法：图解法            因图解法比较直观方便，并与实际情况接近 （一）悬挂犁在纵垂面内的受力 悬挂犁采用高度调节时的受力 该机组工作时，拖拉机上的液压操纵手柄放在浮动位置，犁与拖拉机液压系之间没有力的联系，犁处于浮动状 态，拖拉机的两个下拉杆为二力杆。犁的耕深由限深轮控制。 因拖拉机的右轮一般走在犁沟中，左右下拉杆不重合,故用假设下拉杆CD代替之，延长上拉杆AB和假想下拉杆 CD交于点π1，该点即为犁在纵垂面内的瞬时回转中心，简称瞬心。 先按比例绘出悬挂犁工作状态的机构简图。     悬挂犁在纵垂面内的受力 （二）悬挂犁在水平面内的受力 悬挂犁机组在水平面内的受力，不论是高度调节、力调节还是位调节机组，因两个提升臂近似地垂直于水平 面，且限位链不拉紧，允许犁在一定的范围内摆动，故上、下拉杆均可视为二力杆，将两个下拉杆延长，其延长线 交于π2点，该点为犁在水平面内的瞬心。如图示。         悬挂犁在水平面内的受力 二、悬挂犁的悬挂参数选择 犁与拖拉机通过悬挂机构结成一个悬挂犁机组，进行耕地作业，目前三点悬挂机构的应用较广泛。悬挂犁的 悬挂参数有下悬挂轴至犁体支持面的距离h，上下悬挂点的距离H（犁架立柱高度），悬挂轴的长度B以及两下悬挂 点与犁梁的相对位置。在设计或挂结调整悬挂犁时，合理地选择这些参数，对保证犁耕质量，提高机组的牵引性能 有很大的影响。 在选择悬挂参数时，应满足以下要求： ·在犁入土时，能使犁平稳而迅速地达到预定的耕深，入土行程短； ·在犁耕过程中，当土质不均匀或地表起伏时，犁具有良好的耕深耕宽稳定性。如有偏差，迅速地自动纠正； ·机组有良好的牵引性能和直线行驶性； ·能进行耕深耕宽等调整，犁的纵轴与机组前进方向一致，多铧犁前后犁体耕深相同； ·在运输状态，有足够的运输高度，纵向稳定性和通过性好。 1.纵垂面悬挂参数的选择 纵垂面悬挂参数的选择对犁体耕作性能的影响 (1) 入土性能 (2) 耕深稳定性 (3) 牵引性能 (4) 运输通过性 2.水平面悬挂参数的选择     在水平面内的悬挂参数，应满足耕宽稳定、机组直线行驶和操作省力的要求。 （1）耕宽稳定性