第四章机床的工作原理-插补原理及控 制方法 4.1概述 机床数控系统的主要任务之一就是控制执行 机构按预定的轨迹运动。一般情况是已知运动 轨迹的起点坐标、终点坐标和曲线方程，由数 控系统实时地算出各个中间点的坐标。即需要 "插入、补上”运动轨迹各个中间点的坐标， 通常这个过程就称为"插脉补”。第四章机床的工作原理-插补原理及控 制方法 4.1 概述 机床数控系统的主要任务之一就是控制执行 机构按预定的轨迹运动。一般情况是已知运动 轨迹的起点坐标、终点坐标和曲线方程，由数 控系统实时地算出各个中间点的坐标。即需要 “插入、补上”运动轨迹各个中间点的坐标， 通常这个过程就称为“插补”