初始角 偏转角△a 飞机1 飞机2 236.00 0 飞机 220.50 2.14 飞机4 159,00 0.42 飞机5 230.00 0.00 飞机6 偏差平方和 6.98 该程序运行时间为7.2秒 迄今为止,我们尚未讨论时滞对解的影响在模型三中, Planesumt的运行时间是稳定 的,约为4秒左右.用模型二的Slve求粗略最优解耗时在2~4.3秒,随最优解出现位置不 同而改变,加上裕量后我们可以在10秒以内给出最优解,故将时滞定为10秒由假设7,只 需将各架飞机的坐标按原速度方向向前移动10秒内的位移,在此基础上求解即可,这在程 序上实现起来相当简便.考虑时滞后得出的结果如下表所示 初始角ao 偏转角△a 飞机1 243.00 飞机2 飞机3 220,50 飞机4 飞机5 2.13 飞机 00 16 偏差平方和 11.3292 该模型运行结果在精度和耗时两方面都是令人满意的我们建议地面控制台采用比 486DX66快8倍以上的机器,这样就可以进行实时控制了.对题目所给例子给出的第一个最 优解,可以认为即是在实时控制的假设下给出的 六、模型的检验及误差分析 (一)模型检验 模型二用遍历所有可能解的方式得出最优解的,其解(在可能的精度内)的最优性是毋 庸置疑的,故我们可用模型二求出满足精度要求的解来检验模型三的结果 我们对3组数据分别用模型二和模型三进行求解,结果如下 (X0,Y0,a0) △a(Modd2)△a(Modl3) 飞机1 (60,100,270) 6.53 6.55 飞机2 (70,100,270) 5.46 飞机3 (80,100,270) 飞机 (40,100,270) 6.48 飞机6 (0,40,0) 4.30