S系 F(x,y,=,1) S系 '(x',y,z,t) (x,y,,t) '(x,y,z',t) a a' X=x-ut 事件P S一S y'=y z′=z S t'=t x=x'+ut 公 y=y 2=z t=t 伽利略变换′ = −utxx ′ = yy z ′ = z ′ = tt tt zz yy tuxx = ′ = ′ = ′ = ′+ ′ 事件 P S S′ S′ S P r r o ′ S′ u x ′ x o S y r ′ r y ′ z z ′ x ′ 伽利略变换 ′( ′ ′ ′,,, tzyxr ′) r S′系 ′( ′ ′ ′,,, tzyxv ′) r a ′ r ( ) ,,, tzyxrr S系 ( ) ,,, tzyxvr a r