5.8.2GPS网平差转换的几种模型 (3)、将GPS网的高斯坐标转换到已有的坐标系 将GPS网的高斯坐标平移、旋转到原有地面坐标系 x old (x -xo cos( -To)-(-yo )sin(rold-Tou) y=yo+lr 01 片+(y1=ycos 01 转换后的协方差阵为: ry=ad r cos(01-7o1)-sin(m013-7o) SIr (T) 01 COS(Tor5.8.2 GPS网平差转换的几种模型 (3)、将GPS网的高斯坐标转换到已有的坐标系 将GPS网的高斯坐标平移、旋转到原有地面坐标系：         − − − − − =  = sin( ) cos( ) cos( ) sin( ) 0 1 ( ) 0 1 0 1 ( ) 0 1 0 1 ( ) 0 1 0 1 ( ) 0 1 T T T T T T T T D D T T T T j T xy xy    转换后的协方差阵为： x ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 / 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 / sin cos cos sin y y x x T T y y T T x x x x T T y y T T old j old j old j old j old j old j = + − − + − − = + − − − − −