§2-2传递函数 将G(S)写成: ∏(S-2 S)4 Y(s) G(s) X( ∏(S-p,) 其中,Y(s=0称为系统的特征方程,也即对应微分方 程的特征方程; p=1~m)为X③=0的根,称为G)的极点; z(2=1~m为Y()=0的根,称为G(s)的零点。 如果系统特征方程中s的次数是n,则称该系统称为n阶系统。 返回本节 −  − = = = = n i i m i i s p s z K X Y s G s 1 1 ( ) ( ) s ( ) ( ) （ ） 将G(s)写成： 其中，X(s)=0称为系统的特征方程，也即对应微分方 程的特征方程； pi (i=1~n)为X(s)=0的根，称为G(s)的极点； zi (i=1~m)为Y(s)=0的根，称为G(s)的零点。 如果系统特征方程中s的次数是n，则称该系统称为n阶系统。 返回本节 §2-2 传递函数