德仓创机器人 Dechuang Robot 7.羽毛球机器人视觉软件系统 图像采集与获取 Halcon图像采集具有如下特点： 链接库 ·图像采集链接库， 独立于其它图像处理链接库 ·一致的代码模板（磁盘文件和图像采集设备） 图像尺寸、 。支持多个采集设备 位数、颜 一致代码 ·同步和异步采集 色可调 。 支持外触发 。 图像尺寸、图像位数、颜色空间可调 。1 支持颜色查找表 HALCON ·支持与设备相关的参数调整。 图像采集 支持 参数调整 羽毛球机器人对图像采集要求如下： 多设备 高速采集 。左右相机同步采集 ·外触发采集 ·异步采集 外触发 同步异步 采集 ·图像尺寸最大。 57.羽毛球机器人视觉软件系统 5 图像采集与获取 HALCON 图像采集 链接库 一致代码 支持 多设备 同步异步 采集 外触发 参数调整 图像尺寸、 位数、颜 色可调 Halcon图像采集具有如下特点： • 图像采集链接库，独立于其它图像处理链接库 • 一致的代码模板（磁盘文件和图像采集设备） • 支持多个采集设备 • 同步和异步采集 • 支持外触发 • 图像尺寸、图像位数、颜色空间可调 • 支持颜色查找表 • 支持与设备相关的参数调整。 羽毛球机器人对图像采集要求如下： • 高速采集 • 左右相机同步采集 • 外触发采集 • 异步采集 • 图像尺寸最大