德仓创机器人 Dechuang Robot 7.羽毛球机器人视觉软件系统 图像采集与获取 Halcon图像采集 图像采集C+程序开发过程 应用程序 。 获取采集 相机连接， 编译 获取采集 tran 。 设置采集 Visual Studio 率等参数； 同步采集， 代码专家 异步采集， fra gral 关闭采集 HDevelop ■ trar D soft 国每福福福 Halcon library 原型化 高级用户接口工具 视觉开发 67.羽毛球机器人视觉软件系统 6 图像采集与获取 Halcon图像采集有如下几个过程： • 获取采集接口信息，Halcon算子：info_framegrabber ()； • 相机连接，获得图像采集句柄，Halcon算子：open_framegrabber()； • 获取采集设备参数，Halcon算子：get_framegrabber_param()； • 设置采集参数，Halcon算子：set_framegrabber_param(),可以设置触发源、曝光时间、增益、采集频率等参数； • 同步采集，Halcon算子：grab_image(); • 异步采集，Halcon算子：grab_image _async() ； • 关闭采集设备， Halcon算子： close_framegrabber()。 同步采集 HALCON图像采集程序 异步采集 图像采集C++程序开发过程