7.1CMAC网络的特点 小脑存在多层的神经元和大量的互连接。当小脑接 受许多来自各种传感器（如肌肉、四肢、关节、皮肤等） 的不同信号后，它利用负反馈进行广泛的选择（滤波）， 使得输入活动仅限制在最活跃神经的一个最小子集，而 大多数的神经将受到限制，也即最活跃的神经抑制了不 太活跃的神经。人们对此进行深入研究，便得出了一个 数学上的描述，这就是Abus在于1972年提出的小脑模型 连接控制器(Cerebellar Model Articulation Controller, 简称CMAC)。 44 7.1 CMAC网络的特点 小脑存在多层的神经元和大量的互连接。当小脑接 受许多来自各种传感器(如肌肉、四肢、关节、皮肤等) 的不同信号后，它利用负反馈进行广泛的选择(滤波)， 使得输入活动仅限制在最活跃神经的一个最小子集，而 大多数的神经将受到限制，也即最活跃的神经抑制了不 太活跃的神经。人们对此进行深入研究，便得出了一个 数学上的描述，这就是Albus在于1972年提出的小脑模型 连接控制器(Cerebellar Model Articulation Controller, 简称CMAC)