解:(1)G1与G2是小回路的负反馈,则 从而得典型结构,见图8-5 N 1+2 图8 (2)在图8-4(b)中,先将主反馈回路与G1连结构成闭环,得到 G′再与h1串联得 G=GH 最终得到典型结构,见图8-6(a),(b)。 (3) 1+(() N (b) 例8-4系统结构图如图8-7所示。试归化为一个非线性环节与一个线性部分串联 的典型。 0.Is+1 图8-7 解:(1)求线性部分的传递函数G(s): 1)串联后做为G2的反馈通道·52· 解：（1）G1与 G2是小回路的负反馈，则 1 2 1 1 G G G G   从而得典型结构，见图 8-5。 图 8-5 （2）在图 8-4（b）中，先将主反馈回路与 G1连结构成闭环，得到 1 1 1 G G G    G 再与 H1串联得 1 1 1 G HG G G H     最终得到典型结构，见图 8-6（a），（b）。 （a） （b） 图 8-6 例 8-4 系统结构图如图 8-7 所示。试归化为一个非线性环节与一个线性部分串联 的典型。 图 8-7 解：（1）求线性部分的传递函数 G（s）： 1）串联后做为 G2的反馈通道