G,G3 0.1s+1)(s+1) 见图8-8 1)线性部分的反馈回路等效为线性部分G (s),如图8-9所示。 G(s)= G2H 1+GG2G (0.1s+1)(s+1) S(0.ls+1)(s+1)+20 (1)归化的典型结构,见图8-10 图8-8 AxN Nz) G(s) N(x) 1+GG2G3 图8-9 图8-10 例8-5将图8-11所示的非线性系统简化成非线性部分N(A)和等效线性部分G(s) 相串联的典型结构(以便应用描述函数法)。写出等效线性部分的传递函数。 解:对于图a),可简化成图8-12,再化为图8-13 N G(s) G(s) HSHN (a) (b) 图 1+H4s) 图8-12 图8-13 等效线性部分的传递函数为 G(s)=G(s)[1+H1(s)] 对于图(b),可简化成图8-14,再化为图8-15。·53· 图 8-8 (0.1 1)( 1) 20 1 3     s s H G G 见图 8-8。 1）线性部分的反馈回路等效为线性部分 G （s），如图 8-9 所示。 (0.1 1)( 1) 20 (0.1 1)( 1) 1 1 ( ) 1 2 3 2 2 2           s s s s s G G G G G H G G s （1） 归化的典型结构，见图 8-10 图 8-9 图 8-10 例 8-5 将图 8-11 所示的非线性系统简化成非线性部分 N(A)和等效线性部分 G(s) 相串联的典型结构(以便应用描述函数法)。写出等效线性部分的传递函数。 解：对于图(a)，可简化成图 8-12，再化为图 8-13。 （a） （b） 图 8－11 图 8-12 图 8-13 等效线性部分的传递函数为： G(s)=G1(s)[1+H1(s)] 对于图(b)，可简化成图 8-14，再化为图 8-15