具有不确定参数的系统 假设系统的特征多项式为 (s=ans"+an-1 …+a1S+a0(1) 其系数满足 a1≤an,i=0,1,…,n,0≠[an12a+ 我们称(1)为区间多项式,为了判定系统的稳定性,应该 研究所有可能的参数组合,这是个无穷检验问题。 前苏联数学家 Kharitonov于1978年给出了关于判断区 间多项式族鲁棒稳定性的四多项式定理,为研究参数不 确定系统的鲁棒性分析奠定了基础。具有不确定参数的系统 假设系统的特征多项式为 其系数满足 我们称(1)为区间多项式，为了判定系统的稳定性，应该 研究所有可能的参数组合，这是个无穷检验问题。 前苏联数学家Kharitonov于1978年给出了关于判断区 间多项式族鲁棒稳定性的四多项式定理，为研究参数不 确定系统的鲁棒性分析奠定了基础。 ( ) (1) 1 0 1 f s a s a 1 s a s a n n n = n + + + + − −  , 0,1, , ,0 [ , ] − + − + i  i  i = n  ai ai a a a i 