第一章点的运动学 任务和基本概念 向量运算:加、减、数乘、点乘、叉乘、微积分 向量导数: 设向量a(t)=a(t)e(t)是时间-的函数,a()=a(x), (t)=1.对时间的导数为a(t)=a(t)e(t)+a()l(t) 单位向量的导数: e·e+e·e=2e·e=0 单位向量的导数垂直于单位向量本身!向量运算：加、减、数乘、点乘、叉乘、微积分。 向量导数： 设向量 是时间 的函数， , . 对时间的导数为 单位向量的导数：  单位向量的导数垂直于单位向量本身！ 第一章 点的运动学 a(t) a(t)e(t)   = t a(t) a(t)  = e(t) =1  a(t) a(t)e(t) a(t)e(t)       = + e e =1   (e e) = 0 dt d   e e +e e = 2e e = 0          任务和基本概念