掌据刚体平移和 定轴转动的将念 及其运动特征 以及定轴转动刚 体的角速度、角 加速度以及刚体 刚体的基本 上各点的速度和 教材习题 加速度的矢量表 书面作业 运动 2 课堂教学 示法。能熟练求 解与定轴转动刚 体的角速度、角 加速度以及体 上各点的速度和 加速度有关的问 题 堂据运动合成与 分解的基本概念 点的复合运 和方法。掌握点 6 课堂教学 教材习题 作复合运动时的 书面作业 动法 速度合成定理与 加速度合成定理 及其应用。 刚体平面运动的 概念及其特征 掌握速度瞬心的 概念及其确定方 刚体平面运 法。能熟练求解 4 动 课堂教学 教材习题 与平面运动刚体 书面作业 的角速度、角加 速度以及刚体上 各点的速度和加 速度有关的问题。 综合判定平面机 构各构件的运动 特征，并会对其 运动学综合 进行与角速度、 4 课堂教学 及课堂测验 教材习题 角加速度以及各 书面作业 点的速度和加速 度有关问题的分 质点动力学2 课堂教学 教材习题 掌握建立质点运 书面作业 动微分方程的方 法，以及质点动 力学基本问题的 刚 体 的 基 本 运动 2 课堂教学 教材习题 掌握刚体平移和 定轴转动的概念 及其运动特征， 以及定轴转动刚 体的角速度、角 加速度以及刚体 上各点的速度和 加速度的矢量表 示法。能熟练求 解与定轴转动刚 体的角速度、角 加速度以及刚体 上各点的速度和 加速度有关的问 题。 书面作业 点的复合运 动法 6 课堂教学 教材习题 掌握运动合成与 分解的基本概念 和方法。掌握点 作复合运动时的 速度合成定理与 加速度合成定理 及其应用。 书面作业 刚体平面运 动 4 课堂教学 教材习题 刚体平面运动的 概念及其特征， 掌握速度瞬心的 概念及其确定方 法。能熟练求解 与平面运动刚体 的角速度、角加 速度以及刚体上 各点的速度和加 速度有关的问题。 书面作业 运动学综合 及课堂测验 4 课堂教学 教材习题 综合判定平面机 构各构件的运动 特征，并会对其 进行与角速度、 角加速度以及各 点的速度和加速 度有关问题的分 析 书面作业 质点动力学 2 课堂教学 教材习题 掌握建立质点运 动微分方程的方 法，以及质点动 力学基本问题的 书面作业 3