求解方法。 期中考试 动量定理 2 熟练计算质点系 课堂教学 教材习题 与刚体的动量、 书面作业 掌握刚体转动惯 量的计算：熟练 计算动量矩：掌 据对定点及质心 的动量矩定理： 动量矩定理 6 课堂教学 教材习题 掌握建立刚体平 书面作业 面运动动力学方 程的方法。会应 用动量矩定理求 解单刚体及刚体 与刚体系动能、 动能定理 6 课堂教学 教材习题 功和势能。综合 成用二大定理求 书面作业 解刚体系动力学 间题。 掌据达朝贝尔惯 性力的概念，掌 程估平移、且 有质量对称面的 刚体作定轴转动 达朗贝尔原 课堂教学教材习题 和平面运动时惯 4 理 性力系的简化方 书面作业 法及简化结果计 算。掌握质点系 达朗贝尔原理 静法)，并会综合 应用。 掌握虚位移、虚 虚位移原理 课堂教学 教材习题 束的概念。掌指 书面作业 质点系虚位移原 理，并会综合应 碰撞 课堂教学 教材习题 掌握碰撞问题的 书面作业 总复习 特征及其简化条求解方法。 期中考试 2 动量定理 2 课堂教学 教材习题 熟练计算质点系 与刚体的动量、 书面作业 动量矩定理 6 课堂教学 教材习题 掌握刚体转动惯 量的计算；熟练 计算动量矩；掌 握对定点及质心 的动量矩定理； 掌握建立刚体平 面运动动力学方 程的方法。会应 用动量矩定理求 解单刚体及刚体 系问题。 书面作业 动能定理 6 课堂教学 教材习题 熟练计算质点系 与刚体系动能、 功和势能。综合 应用三大定理求 解刚体系动力学 问题。 书面作业 达朗贝尔原 理 4 课堂教学 教材习题 掌握达朗贝尔惯 性力的概念，掌 握刚体平移、具 有质量对称面的 刚体作定轴转动 和平面运动时惯 性力系的简化方 法及简化结果计 算。掌握质点系 达朗贝尔原理(动 静法)，并会综合 应用。 书面作业 虚位移原理 4 课堂教学 教材习题 掌握虚位移、虚 功、自由度、广 义坐标和理想约 束的概念。掌握 质点系虚位移原 理，并会综合应 用。 书面作业 碰撞 总复习 4 课堂教学 教材习题 掌握碰撞问题的 特征及其简化条 书面作业 4