二.质点的角动量定理和角动量守恒定律 F×F=M 元×m=0 e dp dr Fat=dP —×mU dt M=dL(质点角动量定理的微分形式) M·d=L2-L1 Fdt=p-P 质点所受合力短的冲量矩等于质点的角动量的增量 当M时,L守恒 角动量守恒定律 当F助,P守恒 第六章刚体动力学第六章 刚体动力学 4 当 F = 时， 0 P守恒 当 M = 时， 0 (质点角动量定理的积分形式 2 ) 1 2 1 t t F dt P P  = −  ( ) dL d r m dt dt =  v d m dr ( ) r m dt dt  =  +  v Fdt dP = dP F dt = 二. 质点的角动量定理和角动量守恒定律 v  v = 0   r F M m     = dL M dt = Mdt dL = 2 1 2 1 t t M dt L L  = −  (质点角动量定理的微分形式) 质点所受合力矩的冲量矩等于质点的角动量的增量 L守恒 ——角动量守恒定律