第四节对偶原理 能控性和能观测性无论是从概念上还是从 判据的形式上都是对偶的,这种对偶关系 反映了系统的能控问题与估计问题之间的 对偶性第四节 对偶原理 能控性和能观测性无论是从概念上还是从 判据的形式上都是对偶的，这种对偶关系 反映了系统的能控问题与估计问题之间的 对偶性