例62LTI系统的零输入响应 描述n阶LT连续系统的微分方程为 a1 +…+an+an1y=b1,+…+b dt 已知y及其各阶导数的初始值为y(0)、yu)(O A1(0求系统的零输入响应 解:建模 零输入响应为微分方程的齐次解,形式为: y(1)=Ce"+C2e+…+Cne 式中p;为特征方程的特征根。可用roos(a语句求得。系数Ci 可由y及其各阶导数的初始值来确定• 例6.2 LTI系统的零输入响应 • 描述n阶LTI连续系统的微分方程为 b u dt du b dt d u a y b dt dy a dt d y a dt d y a m m m m n n n n n n 1 1 1 1 1 1 2 ... ... − + + − + + + + = + + + 已知y及其各阶导数的初始值为y(0)、y (1)(0)、…、 y (n-1)(0),求系统的零输入响应。 解：建模 零输入响应为微分方程的齐次解，形式为： p t n p t p t n y(t) = C e +C e +...+C e 1 2 1 2 式中pi为特征方程的特征根。可用roots(a)语句求得。系数Ci 可由y及其各阶导数的初始值来确定