(3)半闭环控制的数控机床 工作合 输入 数控 控制 伺服 装置 电路 电机 速度检测元件 速度反馈 转角检测元件 位置反馈 半闭环控制系统框图数控 装置 控制 电路 伺服 电机 工作台 输入 半闭环控制系统框图 速度检测元件 速度反馈 位置反馈 转角检测元件 （3）半闭环控制的数控机床