(2)闭环控制的数控机床 工作合 输入 数控装 控制电 伺服电 置 路 机 T 速度检 位置检测 测元件 元件 速度反馈 位置反馈 闭环控制系统框图 数控装 置 控制电 路 伺服电 机 工作台 输入 闭环控制系统框图 位置检测 元件 速度检 速度反馈 测元件 位置反馈 （2）闭环控制的数控机床