图表及程序目录 图2.1异步中断和中断响应时间 9 图2.2关中断时间… .10 图3.1 RTLINUX详细结构图 .17 图4.1程序结构图 26 图4.2实时程序结构图… 30 表2.1中断关闭时间直方图 .10 表2.2中断关闭时间概率密度函数直方图. .1l 表2.3上下文切换时间 12 表5.1实时中断延迟时间 37 程序2.1简单的发声程序… 6 程序3.1“软”CLL STI.和RET .18 程序3.2 RTL THREAD_STRUCT结构 21 VIlVII 图表及程序目录 图 2.1 异步中断和中断响应时间........................................................................9 图 2.2 关中断时间 ..............................................................................................10 图 3.1 RTLINUX 详细结构图...........................................................................17 图 4.1 程序结构图 ..............................................................................................26 图 4.2 实时程序结构图......................................................................................30 表 2.1 中断关闭时间直方图..............................................................................10 表 2.2 中断关闭时间概率密度函数直方图......................................................11 表 2.3 上下文切换时间......................................................................................12 表 5.1 实时中断延迟时间..................................................................................37 程序 2.1 简单的发声程序.......................................................................................6 程序 3.1 “软”CLI, STI 和 IRET..........................................................................18 程序 3.2 RTL_THREAD_STRUCT 结构 ..........................................................21