3.5.1时间相关函数 23 3.6进程间通信 23 3.6.1F1F0设备 .23 3.6.2共享内存 24 3.6.3mbf驱动程序 25 第四章RTLINUX应用程序设计. .26 4.1 程序结构 26 4.2基本API 26 4.2.1POSX线程创建函数 26 4.2.2时间相关函数 28 4.2.3线程调度函数 29 4.3编程示例. 30 4.31实时部分 30 4.3.2非实时部分 .34 4.3.3编译和运行程序 35 第五章RTLINUX的性能测试. .37 第六章感想与体会 38 参考文献 .40 致谢… .42 附绿A …43 附录B 59 VIVI 3.5.1 时间相关函数......................................................................................23 3.6 进程间通信................................................................................................23 3.6.1 FIFO 设备............................................................................................23 3.6.2 共享内存..............................................................................................24 3.6.3 mbuff 驱动程序....................................................................................25 第四章 RTLINUX 应用程序设计........................................................................26 4.1 程序结构....................................................................................................26 4.2 基本 API ....................................................................................................26 4.2.1 POSIX 线程创建函数 .........................................................................26 4.2.2 时间相关函数......................................................................................28 4.2.3 线程调度函数......................................................................................29 4.3 编程示例....................................................................................................30 4.3.1 实时部分..............................................................................................30 4.3.2 非实时部分..........................................................................................34 4.3.3 编译和运行程序..................................................................................35 第五章 RTLINUX 的性能测试............................................................................37 第六章 感想与体会 ...............................................................................................38 参考文献....................................................................................................................40 致 谢..........................................................................................................................42 附录 A........................................................................................................................43 附录 B ........................................................................................................................59