目录 ABSTRACT.... 摘要… 目录… 图表及程序目录… 缩略语… VI 第一章嵌入式实时系统概况… 1.1嵌入式系统概况 1.1.1嵌入式技术的历史发展 1.1.2嵌入式系统的技术特点和应用前景 1.1.3典型的嵌入式系统 1.2实时系统概况 4 1.2.1什么是实时系统 1.2.2实时操作系统的特点 第二章实时系统的相关研究， .6 2.1LNUX的分时特性 ..6 2.2LNUX的性能测试， …8 2.2.1中断延迟测试… 8 2.2.2上下文切换测试 .11 2.3当前的实时操作系统 12 第三章嵌入式实时LINUX系统RTLINUX的设计与实现… .16 3.1 RTLINUX的结构 6 3.2中断模拟. 17 3.3实时任务 .19 3.3.1实时线程数据结构 .20 3.3.2创建线程和线程调度 .21 3.4实时调度 21 3.4.1实现的调度器 2 3.4.2设计用户自己的调度器 .22 3.5计时.… 22V 目 录 ABSTRACT................................................................................................................ I 摘 要........................................................................................................................ II 目 录.......................................................................................................................III 图表及程序目录 ........................................................................................................V 缩略语....................................................................................................................... VI 第一章 嵌入式实时系统概况.................................................................................1 1.1 嵌入式系统概况..........................................................................................1 1.1.1 嵌入式技术的历史发展 .......................................................................1 1.1.2 嵌入式系统的技术特点和应用前景...................................................2 1.1.3 典型的嵌入式系统................................................................................3 1.2 实时系统概况..............................................................................................4 1.2.1 什么是实时系统....................................................................................4 1.2.2 实时操作系统的特点 ...........................................................................4 第二章 实时系统的相关研究.................................................................................6 2.1 LINUX 的分时特性....................................................................................6 2.2 LINUX 的性能测试....................................................................................8 2.2.1 中断延迟测试........................................................................................8 2.2.2 上下文切换测试..................................................................................11 2.3 当前的实时操作系统 ...............................................................................12 第三章 嵌入式实时 LINUX 系统 RTLINUX 的设计与实现...........................16 3.1 RTLINUX 的结构.....................................................................................16 3.2 中断模拟....................................................................................................17 3.3 实时任务....................................................................................................19 3.3.1 实时线程数据结构..............................................................................20 3.3.2 创建线程和线程调度 .........................................................................21 3.4 实时调度....................................................................................................21 3.4.1 实现的调度器......................................................................................21 3.4.2 设计用户自己的调度器 .....................................................................22 3.5 计时............................................................................................................22