摘 要 伴随着科技不断的日新月异推陈出新。信息家电，手持设备，无线设 备等个性化设备的出现，相应的硬件和软件的迅速发展。许多设备都配有 Intel,MIPS,摩托罗拉等公司生产的32位微处理器。许多开发商也开始 为这些设备提供嵌入式操作系统。嵌入式系统与实时系统将会有越来越重 要作用。 利用Liux搭建嵌入式操作系统是近年来出现的最令人振奋的方案。 这有多方面的原因。首先，运行在嵌入式系统上的Liuⅸ能够提供全功能 的桌面计算(Desktop Computing),且由于其开放代码，定制变得非常方 便。其次，Liux已经支持大多数嵌入式系统上使用的芯片，包括 StrongARM,MIPS和PowerPC。最后，Linux是免费的，使用Linux不 需要付出任何费用。现今风行世界的Liux操作系统，本着开放自由的精 神，吸引了全世界的目光，越来越多的程序员加入到它的行列中来。所以 利用Liux作为底层操作系统，在其上进行实时化改造，建立一个具有实 时应用能力的操作系统是现在日益流行的嵌入式操作系统的解决方案。 市场上常见的PDA等小型手持式设备上，以前由于硬件条件等的限 制，我们看到功能都非常简单，没有网络、GUI等非常实用方便的功能。 但最近出现的Palm等手持式电脑或者在Windows CE等面向嵌入式系 统的操作系统上，我们已经看到了完整的网络、图形用户界面支持。随着 手持式设备的硬件条件的提高，估计嵌入式系统对嵌入式操作系统的需求 会越来越迫切。 本人长期以来对Liux操作系统比较感兴趣，并结合本专业，对Linuⅸ 应用于嵌入式实时环境进行了一定的研究。本论文基于这些事实，对面向 嵌入式实时环境的Liuⅸ系统的体系结构和一些技术内幕做了较深入的 探讨。 论文首先概述了嵌入式系统及实时系统的发展情况。第二章介绍了在 实时Linux领域的相关研究。第三章介绍了典型的实时系统RTLinux的设 计与实现，第四章介绍了RTLinux的编程模型和一些应用实例。本文的第 五章将对RTLinux的性能进行测试评估。最后是一点感想和展望。 关键词： Linux;RTLinux; 实时系统：嵌入式系统。 IVIV 摘 要 伴随着科技不断的日新月异推陈出新。信息家电，手持设备，无线设 备等个性化设备的出现，相应的硬件和软件的迅速发展。许多设备都配有 Intel，MIPS，摩托罗拉等公司生产的 32 位微处理器。许多开发商也开始 为这些设备提供嵌入式操作系统。嵌入式系统与实时系统将会有越来越重 要作用。 利用 Linux 搭建嵌入式操作系统是近年来出现的最令人振奋的方案。 这有多方面的原因。首先，运行在嵌入式系统上的 Linux 能够提供全功能 的桌面计算（Desktop Computing），且由于其开放代码，定制变得非常方 便。其次，Linux 已经支持大多数嵌入式系统上使用的芯片，包括 StrongARM , MIPS 和 PowerPC。最后，Linux 是免费的，使用 Linux 不 需要付出任何费用。现今风行世界的 Linux 操作系统，本着开放自由的精 神，吸引了全世界的目光，越来越多的程序员加入到它的行列中来。所以 利用 Linux 作为底层操作系统, 在其上进行实时化改造，建立一个具有实 时应用能力的操作系统是现在日益流行的嵌入式操作系统的解决方案。 市场上常见的 PDA 等小型手持式设备上，以前由于硬件条件等的限 制，我们看到功能都非常简单，没有网络、GUI 等非常实用方便的功能。 但最近出现的 Palm 等手持式电脑或者在 Windows CE 等面向嵌入式系 统的操作系统上，我们已经看到了完整的网络、图形用户界面支持。随着 手持式设备的硬件条件的提高，估计嵌入式系统对嵌入式操作系统的需求 会越来越迫切。 本人长期以来对 Linux 操作系统比较感兴趣，并结合本专业，对 Linux 应用于嵌入式实时环境进行了一定的研究。本论文基于这些事实，对面向 嵌入式实时环境的 Linux 系统的体系结构和一些技术内幕做了较深入的 探讨。 论文首先概述了嵌入式系统及实时系统的发展情况。第二章介绍了在 实时 Linux 领域的相关研究。第三章介绍了典型的实时系统 RTLinux 的设 计与实现，第四章介绍了 RTLinux 的编程模型和一些应用实例。本文的第 五章将对 RTLinux 的性能进行测试评估。最后是一点感想和展望。 关键词： Linux； RTLinux； 实时系统； 嵌入式系统