软手动电路 开关打在M时,软手操电压对时间的积 分和有对应关系。 硬手动电路 当开关打在H时,硬手操电压和有对应 关系。软手动电路 开关打在M时，软手操电压对时间的积 分和Io有对应关系。 硬手动电路 当开关打在H时，硬手操电压和Io有对应 关系