第二章机电传动系统的运动学基础 √机电传动系统的运动方程式; √多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法; √了解几种典型生产机械的负载特性 √了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际 系统的稳定性。第二章 机电传动系统的运动学基础 ✓机电传动系统的运动方程式； ✓多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； ✓ 了解几种典型生产机械的负载特性； ✓ 了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际 系统的稳定性