21单轴拖动系统的运动方程式 单轴拖动系统的组成 电动机 电动机的驱动对象 生产机械 (n) +7 连接件 系统结构图 转距方向 电动机M通过连接件直接与生产机械相连,由电动机M产生输 出转矩M,用来克服负载转矩L,带动生产机械以角速度o(或速 度n)进行运动。2.1 单轴拖动系统的运动方程式 一、单轴拖动系统的组成 电动机M通过连接件直接与生产机械相连，由电动机M产生输 出转矩TM，用来克服负载转矩TL ，带动生产机械以角速度ω（或速 度n）进行运动。 电动机 电动机的驱动对象 连接件 系统结构图 转距方向