劳斯判据-充要条件 第一列符号改变次数 =系统特征方程含有正实部根的个数 a a3a4… a 43 as … 充要条件： 5-2 b ba b 劳斯阵列第一列元素不改变符号 s-3 9 C3… 5-3 dd d3… a6>0 s e e2 充要条件， 万 劳斯阵列表中第一列的各数均大于零 50 81 School of Mechanical Engineering ME369-lecture 6.2 Shanghai Jiao Tong University Fall 2015 [例3]劳斯判据 D(s)=54+2s3+3s2+4s+5 School of Mechanical Engineering ME369-lecture 6.2 Shanghai Jiao Tong University Fall 2015 88 ME369-lecture 6.2 Fall 2015 School of Mechanical Engineering Shanghai Jiao Tong University 充要条件： 劳斯阵列第一列元素不改变符号 第一列符号改变次数 == 系统特征方程含有正实部根的个数 2 4 1 3 5 2 2 3 3 2 3 3 2 3 2 2 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 n n n n n a a s a a s a a s b b c b c d s c s d d s e s f s g e       a0 > 0 劳斯判据--充要条件 充要条件： 劳斯阵列表中第一列的各数均大于零 ME369-lecture 6.2 Fall 2015 School of Mechanical Engineering Shanghai Jiao Tong University 4 3 2 D s s s s s ( ) 2 3 4 5      [例3]劳斯判据