a) b) c) 图2.1 (2)导杆机构 当将曲柄滑块机构（图2.2）中曲柄作为机架，则曲柄滑块机构变为导杆机构（如图2.2b)。 a) b) c) d) 图2.2 (3)摇块机构和定块机构 在曲柄滑块机构（图2.2a）中若取杆2为固定构件，即可得到（如图2.2c)所示的摆动滑块 机构或称为摇块机构。若将滑块3作为机架，则可得到定块机构（如图2.1d)。 (4)双滑块机构a) b) c) 图 2.1 （ 2）导杆机构 当将曲柄滑块机构 （图 2.2a） 中曲柄作为机架，则曲柄滑块机构变为导杆机构（如图2.2b）。 a) b) c） d） 图2.2 （ 3）摇块机构和定块机构 在曲柄滑块机构（ 图 2.2a ）中若取杆 2为固定构件，即可得到（如图 2.2c ）所示的摆动滑块 机构或称为摇块机构。若将滑块3作为机架，则可得到定块机构（ 如图2.1d ）。 （ 4）双滑块机构