过程拉制原狸与爱用栽术 中周她质大学（武议）安剑奇 5.1被控过程的特性 ▣只有了解和掌握被控过程动态特性才能合理设计控制方案 ▣被控过程一般可划分为自衡特性与无自衡特性，单容特性 与多容特性，振荡与非振荡特性等 ▣以被控过程阶跃响应将典型的工业过程动态特性分为4类： ·自衡的非振荡过程 ,无自衡的非振荡过程 ·自衡的振荡过程 ·具有反向特性的过程 4过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉）安剑奇 5.1 被控过程的特性 4  只有了解和掌握被控过程动态特性才能合理设计控制方案  被控过程一般可划分为自衡特性与无自衡特性，单容特性 与多容特性，振荡与非振荡特性等  以被控过程阶跃响应将典型的工业过程动态特性分为4类： • 自衡的非振荡过程 • 无自衡的非振荡过程 • 自衡的振荡过程 • 具有反向特性的过程