控制的基本原理 控制原理 控制的必要性 任何系统都是由因果关系链连结在一起的 和落本元素的集合,元素之间的这种关系就叫耦 控制的要求 。控制论就是硏究耦合运行系统的控制和调节的 为了控制耦合系统的运行,必须确定系统 的控制标准Z 控制过程 。控制标准Z的值是不断变化的某个参数集的函 数,即Z=f(S) 通过对系统的调节来纠正系统输出与标准 值Z之间的偏差,从而实现对系统的控制控制原理 ✓控制的必要性 和基本原理 ✓控制的类型 控制的要求 控制过程  任何系统都是由因果关系链连结在一起的 元素的集合，元素之间的这种关系就叫耦 合 ◦ 控制论就是研究耦合运行系统的控制和调节的  为了控制耦合系统的运行，必须确定系统 的控制标准Z ◦ 控制标准Z的值是不断变化的某个参数集的函 数，即Z＝f（S）  通过对系统的调节来纠正系统输出与标准 值Z之间的偏差，从而实现对系统的控制 4 控制的基本原理